声明
串口接收一段数据需要进入中断的次数太多了，为了充分利用CPU，使用空闲中断是更好的选择
步骤
一、CubeMX生成有关串口的配置
串口全局中断勾上、DMA和DMA的中断勾上
二、在main函数里使能两个串口的中断
第一个空闲中断、第二个接收寄存器不为空中断（后面解释这个和普通的串口接收中断有什么不同）
空闲中断经过实测，未进行串口传输虽然算是总线空闲，但是并不触发这个中断，并且数据发送完成也算是空闲，但是不触发。仅有数据接收完成总线空闲时才会触发。
三、具体实现
具体实现如下，利用数据到达产生的中断做起点来启动DMA，随后立马关掉该中断，不想让它和普通的接收中断一样
DMA一经启动就不由CPU管了，让它背后读数据，当空闲中断到来时就代表接收完毕了，此时的DMA也完成任务了，空闲中断内将DMA复位并处理数据然后再次使能：数据寄存器不为空中断。
起点是数据到达产生的中断，终点是总线空闲产生的中断，在空闲中断里再次让数据到达时产生中断，则形成了闭环，最重要的是只有起点和终点需要CPU运行中断函数，数据接收是由DMA实现的，这比普通的串口接收中断有着更少的中断次数。
四、 对比HAL_UARTEx_ReceiveToIdle 函数
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle 函数的流程：
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初始化检查：
检查huart句柄是否有效，接收缓冲区pData是否非空，以及接收大小Size是否大于 0。 -
设置状态：
设置 UART 的接收状态为忙碌，并标记接收类型为HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE。 -
初始化接收计数器：
初始化huart->RxXferSize和huart->RxXferCount为接收的总数据量。 -
处理字长和奇偶校验：
根据 UART 初始化配置，确定接收数据是以 8 位还是 16 位宽度处理。 -
接收循环：
使用循环等待并接收数据，直到接收到所有数据或检测到空闲事件。 -
空闲事件检测：
如果在接收任何数据之前检测到空闲事件，函数将结束并返回HAL_OK。 -
接收中断处理：
如果 UART 接收数据寄存器非空 (RXNE事件)，函数将从 UART 数据寄存器读取数据，并更新接收缓冲区和已接收数据长度。 -
超时管理：
如果设置了超时时间，函数将检查是否超时。如果超时，将返回HAL_TIMEOUT。 -
正常结束：
一旦接收到所有数据，函数将更新已接收数据长度*RxLen，并将 UART 接收状态设置为就绪。 -
错误处理：
如果 UART 接收状态不是就绪状态，函数将返回HAL_BUSY。
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle 函数并没有采用DMA，而此贴做法可以进入DMA释放CPU