单片机中的定时器主要用于控制时间，比如延时、定时等等。而计数器则主要用于统计事件或脉冲信号的数量。通过控制定时器和计数器的中断、清零等操作，我们可以完成各种复杂的定时、计数等操作，实现更加智能化的控制系统。
单片机的定时器一般由计数器、预分频器、中断控制器、基准时钟等部分组成。在使用定时器之前需要对定时器进行初始化设置，通常包括预分频、计数器值、启动定时器等步骤。在运行时，单片机通过定时器的计数达到一定值后触发中断，并执行相应的程序。
STM32F103ZET6的定时器分类
三个定时器的主要功能和区别
定时器的核心参数
定时器时钟源 72MHZ
预分频寄存器(TIMx_PSC) 预分频器的工作的工作原理是，定时器时钟源每tick一次，预分频器计数器值+1，直到达到预分频器的设定值，然后再tick一次后计数器归零，同时，CNT计数器值+1。 如果我们想获取一个精确的1ms中断，如果不分频，72MHz的时钟对应每周期1/72us，十分不利于计算。这时候使用预分频器将其72分频后为1MHz，每周期1us，1000个计时周期即为1ms，这样既便于计算，定时也更加精确。
计数器寄存器(TIMx_CNT）
比较值：PWM1模式、PWM2模式
计数方式：向上计数、向下计数、中心计数
定时时间计算
其中ARR为自动重装载的值（0—65535），tick为定时器时钟源。
定时器的时钟源
时钟树分析：
在我们进行初始化时，我们会选择外部晶振，但是提供的是内部时钟源，并不是外部时钟源，在最右侧，内部时钟源主频72MHZ 经过分频器和倍频给各个外设和APB总线分配时钟，而我们的定时器的外设是挂载到APB1和APB2上面的。
我们来看一下系统架构清楚看到TIM1和TIM8挂载在APB2，TIM2-TIM7挂载在APB1
系统架构：
时钟树：
实验内容
通过定时器使一个LED灯每隔1s亮一次，另一个LED每隔2s亮一次，串口每隔5秒打印一次系统运行时间。
配置过程
1.定时器时钟源选择（选择内部时钟源）
2.定时器参数配置
预分频设置，根据上面定时器定时器公式，要想我们定时器中断每一秒触发一次，我们需要对定时器时钟72MHZ进行分频处理，进行7200-1分频。进行换算得计数器每计数一次的时间为100us=0.0001s（也可以其他分频处理，那么计数周期也要改变）
计数模式:向上计数
计数周期同分频器计算一样，计算得10000-1。
Auto-reload preload 自动重装载 使能一下
3.使能中断.因为我们是普通的中断，选择第二就行。
4.串口设置。我们需要串口打印，所以我们要配置串口
5.LED的配置不再阐述。（普通GPIO）
生成代码分析
初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式，选择内部时钟等。
使能中断优先级。
生成对应的中断触发函数
我们进入HAL_TIM_IRQHandler（）函数，发现这里调用了HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数这个回调函数。
我们只是配置了定时器，并没有打开定时器，所以我们首先要打开定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT（）函数，这个函数调用__HAL_TIM_ENABLE_IT这个宏，这个宏使能了中断。
实验代码：
初始化变量
使能定时器
While（1）中进行串口打印操作
回调函数
代码分析
类似与51单片机定时器，定义一个变量Time_Count，中断每（1秒）触发一次，使Time_Count+1；这样很轻松使两个LED，一个一秒亮一次，另一个两秒亮一次，问题是串口怎样每5秒打印一次，回调函数中不允许有延时函数，所以我们可以控制变量Flag，使串口每5秒打印一次。
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