STM32串口通信

(1) 硬件接线说明

• 采用4针的串口（TXD、RXD、GND、VCC），然后通过CH340芯片进行转换，就可以直接通过USB口转串口的方式达到和计算机通信的目的。
• 如果采用有线方式与PC机进行通信，则需要用到CH340转换芯片，数据会通过USART1串口传输。

(1) 串口通信参数

• 串口通信属于全双工异步通信，所以通信双方必须具有发送端（TXD）与接收端（RXD），由于异步通信不需要时钟来进行数据同步，但是通信双方必须提前约定好字符格式与通信速率。

（3）字符格式

• 一般在进行串口通信的时候，需要通信双方在协议层规定好传输的数据包（字符帧）的格式，字符帧由起始位、数据位、校验位、停止位组成。这样通信双方就可以利用起始位和停止位实现同步。 关于字符格式的相关参数的说明可以参考STM32中文参考手册第26.3.1章节。

（4）通信速率

• 在串口通信中，如果设置好了通信的字符格式，还需要通信双方约定好通信速率，也就是单位时间内传输的有效二进制数的个数，所以也被称为波特率（bps baud pre second）。
• 一般串口通信常用的波特率为9600bps、38400bps、57600bps、115200bps，当然也有其他的选择，波特率有对应的计算公式，可以参考STM32中文参考手册的第26.3.4章节。

举个例子：大多数使用串口通信的传感器的字符格式都是8bit数据位、1bit停止位、无奇偶校验位，当然还必须有1bit起始位。
所以一帧数据是10bit，如果通信速率设置为9600bps，则单位时间内能传输的数据帧为9600/10 = 960帧。