//向DHT11发送开始信号
void DHT11_SendStart(void)
{
	//1.配置引脚为输出模式
	DHT11_PinOutputModeConfig();
	
	//2.把引脚电平拉低并持续20ms
	GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);
	delay_ms(20);
	
	//3.把引脚电平拉高并持续30us
	GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);
	delay_us(30);

}

//判断DHT11是否响应
bool DHT11_IsACK(void)
{
	uint32_t cnt = 0;  //作为计数器
	//1.配置引脚为输入模式
	DHT11_PinInputModeConfig();
	//2.判断PG9引脚是否检测到低电平  为了提高程序可靠性，所以人为添加超时机制，超时时间假设为100us
	while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_9) == 1 && cnt < 100)
	{
		delay_us(1);
		cnt++;
	}
	if(cnt >= 100)
		return false;
	cnt = 0;
	
	//3.判断PG9引脚检测的低电平是否持续80us
	while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_9) == 0 && cnt < 100)
	{
		delay_us(1);
		cnt++;
	}
	if( cnt >= 100 )
		return false;
	else
		return true;
}

** 注意：拉低时间可能不够80us,最好只判断不超过上限 **

//判断DHT11发送的bit的值，并存储到一个字节的bit0位置中
uint8_t DHT11_ReadBit(void)
{
	//1.等待低电平出现   
	while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_9) == 1 );
	
	//1.等待低电平结束   
	while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_9) == 0 );
	
	//2.此时高电平出现，则延时 28us < n < 70us
	delay_us(40);
	
	//3.延时结束之后，判断PG9引脚的电平状态，如果电平还是高电平，则说明是bit = 1
	if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_9) == 1 )
		return 1;
	else 
		return 0;
}

//DHT11读取1字节  DHT11提供的40bit是以MSB
uint8_t DHT11_ReadByte(void)
{
	int i = 0;
	//1.定义变量并初始化
	uint8_t data = 0;  // 0000 0000
	
	//2.循环8次，接收一个字节
	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		data <<= 1;
		data |= DHT11_ReadBit(); 
	} 
	
	return data;
}

//读取DHT11温湿度传感器的数据
bool DHT11_ReadData(uint8_t buf[5])
{
	int i = 0;
	
	//1.MCU发送开始信号
	DHT11_SendStart();
	
	//2.MCU等待DHT进行响应
	if( true == DHT11_IsACK() )
	{
		//3.循环读取40bit
		for(i=0;i<5;i++)
		{
			buf[i] = DHT11_ReadByte();
		}
		
		//4.对数据进行校验
		if( buf[4] == buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3] )
		{
			return true;
		}
		else
			return false; //说明读取数据失败，原因是校验未通过
	}
	else
	{
		return false; //说明读取数据失败，原因是DHT未响应
	}
}

int main()
{	
	uint8_t dhtbuf[5] = {0};
	USART1_Config(9600);
	while(1)
	{
		DHT11_ReadData(dhtbuf); //获取了一次温湿度数据
		printf("temp = %d ℃, humi = %d %%RH\r\n",dhtbuf[2],dhtbuf[0]);
		delay_ms(2000);
	}

}