人形机器人作为一种“未来产业”，结合了机械设计、人工智能、传感技术和控制系统等先进技术，产业链路非常复杂。
人形机器人产业链包括上中下游。上游包括核心零部件（如伺服系统、减速器、传感器、控制器等）和软件系统开发，中游为人形机器人本体制造，下游为终端应用市场，如医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等领域等。目前，中国的人形机器人产业链逐渐完善，各个环节之间相互配合，上中下游代表企业众多。
上游：核心零部件
中国的人形机器人相关零部件供应链较为完善，有望实现核心零部件的完全国产化。人形机器人产业链与机床、工业机器人、服务机器人乃至汽车工业有相当的重合。当前，国内许多工业机器人及汽车零部件供应商宣布入局人形机器人赛道，并计划针对人形机器人的运行特点开展相关研发工作，如三花智控、绿的谐波、拓普集团等。在伺服电机、控制系统及减速器等核心零部件制造方面，中国已具备一定竞争实力，但在人工智能与算法等软件方面，中国还与国际先进水平存在差距，需要加强相关技术研发。
中游：本体制造
据不完全统计，中国人形机器人本体制造企业已超过50家。中国的人形机器人本体企业既包括在该领域耕耘近十年的老牌企业，如优必选、理工华汇、钢铁侠科技等，也有刚刚成立不久的的初创公司，如智元、星动纪元、开普勒探索等。此外，近年来人形机器人领域跨界入局者增多，许多互联网企业及汽车企业都瞄准了这一新的经济增长点，如小米、小鹏、科大讯飞等，竞争态势愈发激烈。
下游：应用市场
人形机器人适应性强，具有广阔的应用场景。但整体而言，当前的人形机器人赛道还处于相当早期的阶段，尚未形成产业化。成本、技术及市场是限制其规模化应用的主要因素。
过去，中国的人形机器人商业化应用集中在娱乐服务和教育科研领域。例如，优必选生产的Walker系列机器人和熊猫机器人优悠已成功应用于主题公园、展览和演艺等场景中，还曾经登上过春晚舞台进行节目表演。2022年后，随着技术的进步，许多中国企业争相打造通用人形机器人，以拓展更广阔的应用场景。
图片智元人形机器人远征A1
目前，越来越多的企业宣布将在工业场景进行布局。例如，优必选推出的全新一代工业人形机器人Walker S就在新能源汽车工厂进行了测试。智元机器人也瞄准了工业制造场景，将率先为汽车、3C等行业提供智能通用人形机器人解决方案。在工业场景的应用中，人形机器人面临着许多挑战，如续航时间短、工作效率较低、运行不稳定等，因此要在工业领域进行大规模应用，还需进一步进行技术攻关。
图片优必选 Walker S 在新能源汽车工厂测试
在民生场景中，傅利叶智能宣布其发布的通用人形机器人GR-1会率先在康复陪护等场景进行落地，后续GR-1也会陆续进入到工业、物流、教育等多种场景。此外，乐聚推出KUAVO机器人与家电巨头海尔进行了合作，将面向家庭服务领域。
中国人形机器人产业链区域分布特点
目前，中国的人形机器人产业链以北上广为中心。广东省是人形机器人产业崛起最迅速的区域，目前已拥有多个发展相对成熟的整机产品和明星企业，产业链发展成熟度也相对领先。北京和上海正利用自身研究孵化、规划布局、政策配套和载体建设等方面的优势，积极引培人形机器人企业。此外，浙江、江苏等地拥有丰富的零部件资源，减速器、伺服电机、传感器等人形机器人零部件厂商聚集，形成强大的产业链，为当地发力人形机器人产业提供支撑。
图表：中国人形机器人相关企业分布图
结语
中国的人形机器人产业正在快速发展，但整个产业链条尚未完全成熟，技术和产品还存在一些限制和挑战。从技术上看，人形机器人的智能化、感知能力、运动控制等方面仍然需要不断改进和完善，以满足更广泛的应用需求。从市场上看，虽然人形机器人在众多领域都有潜在需求，但商业模式、应用场景和用户接受度等问题仍需探索和解决。因此，人形机器人产业在未来仍需要经过一段时间的发展和成长，才能真正进入成熟阶段。在这个过程中，政府的政策引导、企业之间的合作、以及产业链的补全都至关重要，将为产业的健康发展提供有力支撑。
文章来源于CMR人形机器人联合体
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