Unity基础——Transform组件

一.一些比较重要的点

1. 首先编辑器面板中的位置信息指的是物体相对于父物体的坐标(本地坐标)，如果物体没有父物体，则其父物体可以看作是世界，则该坐标实际上是世界坐标;

2.如果在脚本中调用transform组件的position属性，其是一个Vector3类型的对象，指的是世界坐标。即不论其是否有父物体，都指的是其世界坐标。

using UnityEngine;

class Script1 : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        var pos = transform.position; //指的是世界坐标
        var localPos = transform.localPosition; //如果要获得本地坐标，使用localPosition
        
        var u = Vector3.up; //世界坐标(0, 1, 0), z轴一般是物体朝向, down, forward同理
        var uu = transform.forward; //本地坐标(0, 0, 1)标准化为世界坐标
    }
}

3.transform的position无法直接改变，可以用下面两种方式改变:

using UnityEngine;

class Script2 : MonoBehaviour
{
    void start()
    {
        //方法一.直接赋新值
        transform.position = new Vector3(transform.position.x + 10, transform.y, transform,z);
        
        //方法二.提出赋值
        Vector3 vec = transform.localPosition; //Vector3是结构体类型
        vec.x = 100;
        transform.localPosition = vec;
    }
}

4.求两个向量之间的距离

using UnityEngine;

class Script3 : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        float dis = Vector.Distance(Vector3.up, Vector.up + Vector.left);
    }
}

5.不要多次修改一个物体的坐标，而是直接在一个Vector3对象上修改后再赋值给这个物体，因为修改物体的坐标需要更新其子物体的坐标，也会增大渲染的负担，增大开销。

二.位移

1. 直接计算位移并更新坐标

比如要向前移动：

using UnityEngine;

class Script4 : MonoBehaviour
{
    private float speed;
    
    void Update()
    {
        transform.position = transform.position + speed * Time.deltaTime * transform.forward;
    }
}

2.使用Unity提供的API

private void Update()
{
      //1.朝着世界坐标系的z轴移动
      transform.Translate(speed * Time.deltaTime * Vector3.forward, Space.World);
        
      //2.朝着本地坐标系的z轴移动
      transform.Translate(speed * Time.deltaTime * transform.forward, Space.World);
        
      //3.朝着自己的面朝向移动
      transform.Translate(speed * Time.deltaTime * Vector3.forward, Space.Self);
        
}

三.旋转

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Numerics;
using UnityEngine;
using Vector3 = UnityEngine.Vector3;

public class Transform02 : MonoBehaviour
{
    public float rotateSpeed; //旋转速度
    
    // Start is called before the first frame update
    private void Start()
    {
        print(transform.eulerAngles); //打印世界旋转角度
        print(transform.localEulerAngles); //打印本地旋转角度
    }

    // Update is called once per frame
    private void Update()
    {
        //Rotate()方法某人是以自身坐标系为Space旋转
        
        //1.相对于自身的y轴旋转
        //transform.Rotate(Vector3.up, Time.deltaTime * rotateSpeed, Space.Self);
        // transform.Rotate(Time.deltaTime * rotateSpeed * Vector3.up, Space.Self); 等效
        // transform.Rotate(Time.deltaTime * rotateSpeed * transform.up, Space.World); 等效
        
        //2.相对于世界的y轴进行旋转，个人推荐，参数比较清楚
        
        /// <summary>
	   /// 使物体绕着某个轴以某个速度旋转
	   /// </summary>
	   /// <param name="rotateAxis">旋转轴</param>
	   /// <param name="rotateSpeed">旋转速度</param>
        /// <param name="space">坐标系</param>
        transform.Rotate(Vector3.up, Time.deltaTime * rotateSpeed, Space.World);
        
        //3.相对于某个点旋转(参数:点，轴，旋转速度)
        transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up + Vector3.right, rotateSpeed * 						Time.deltaTime);
        print(Vector3.Distance(transform.position, Vector3.zero));
    }
}

四.坐标与变换

直接看代码