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博弈论学习笔记

时间:2022-10-17 19:47:08浏览次数:79  
标签:必败 博弈论 笔记 学习 必胜 int oplus SG 节点

learn more useless things.

0x01:从 Nim 游戏入手

P2197 【模板】nim 游戏

甲,乙两个人玩 Nim 取石子游戏。
Nim 游戏的规则是这样的:地上有 \(n\) 堆石子,每人每次可从任意一堆石子里取出任意多枚石子扔掉,可以取完,不能不取。每次只能从一堆里取。最后没石子可取的人就输了。给你一个局面,问先手是否必胜。

首先给出一个结论,设每堆石子的个数为 \(a_i\),则先手必胜的充要条件

\[a_1\oplus a_2\oplus ... \oplus a_n\not=0 \]

其中 \(\oplus\) 表示异或运算,考虑证明:

  • 首先对于结束的局面,显然异或和都为 \(0\)(啥都没有了)。

  • 设 \(a_1\oplus a_2\oplus ... \oplus a_n=k\),对于 \(k\) 的二进制最高位 \(i\),我们一定能从这 \(n\) 堆石子里找到一堆石子满足其最高位也为 \(i\)。假设是 \(a_j\),则我们令 \(a_j\leftarrow a_j\oplus k\),此时 \(a_j\) 一定变小(即能取得到石子)。这时整个局面异或和为 \(0\),后手无论怎么取都会改变异或值。那么显然先手会先到达结束局面,从而先手必胜。

好了,这样你就可以做这道题了。

0x02:SG 函数

首先我们要明确一个事实,博弈游戏状态间一定形成一个 DAG,即不存在撤销操作和环(不然就结束不了了),like this:

image

首先我们来确认一下什么样的状态先手必胜、先手必败。

显然,没有出度的节点为先手必败(啥状态都走不到),如节点 \(4、5\)。

其次,若从一个节点到达的所有节点都是必胜节点,则其先手必败,如节点 \(2\)。

反之,若从一个节点到达的节点存在必败节点,则其先手必胜,如节点 \(0\)。

这样,我们可以引入一个概念:SG 函数。它的定义是这样的:

  • 对于没有出度的状态 \(S_u\), \(SG(S_u)=0\)。

  • 对于出度不为 \(0\) 的状态 \(S_u\),其 SG 函数定义为其所有到达节点的 SG 函数的 \(\operatorname{mex}\)(最小的不存在的自然数),即 \(SG(S_u)=\operatorname{mex}_{v\in to(u)}SG(S_v)\)。

我们可以对上图标注出对应 SG 函数的值:

image

容易发现,对于先手必胜局面 \(S_u\),有 \(SG(S_u)\not=0\),对于先手必败局面,有 \(SG(S_u)=0\)。

当然这是对于单局游戏来谈的,如果有多个起始状态怎么办呢?

AcWing 1319. 移棋子游戏

给定一个有 \(N\) 个节点的有向无环图,图中某些节点上有棋子,两名玩家交替移动棋子。
玩家每一步可将任意一颗棋子沿一条有向边移动到另一个点,无法移动者输掉游戏。
对于给定的图和棋子初始位置,双方都会采取最优的行动,询问先手必胜还是先手必败。

我们发现玩家每次操作可以移动不同的棋子,那如何判断先手必胜还是必败呢?

结论,设每个棋子的起始状态为 \(S_i\),则先手必胜的充要条件

\[SG(S_1)\oplus SG(S_2)\oplus ... \oplus SG(S_k) \not=0 \]

是不是似曾相识?对!是 Nim 游戏!

类似 Nim 游戏的证明方法,我们再来证明一下:

  • 首先对于结束状态,所有棋子的出度为 \(0\),显然 SG 函数都为 \(0\),故异或和也为 \(0\)。

  • 设 \(SG(S_1)\oplus SG(S_2)\oplus ... \oplus SG(S_k) = k\),则对于 \(k\) 的最高位 \(i\) 我们一定能找到一个 \(S_j\),满足 \(SG(S_j)\) 的最高位也为 \(i\),令 \(SG(S_j)\leftarrow SG(S_j)\oplus k\),从而使得异或和为 \(0\)。而后手无论怎么移动,都会使异或和不为 \(0\)。

诶诶诶等一下,怎么证明存在 \(S_j\) 到达的局面 \(S_v\) 使得 \(SG(S_v)=SG(S_j)\oplus k\) 啊?

还记得 SG 函数的定义嘛?

  • 对于出度不为 \(0\) 的状态 \(S_u\),其 SG 函数定义为其所有到达节点的 SG 函数的 \(\operatorname{mex}\)(最小的不存在的自然数),即 \(SG(S_u)=\operatorname{mex}_{v\in to(u)}SG(S_v)\)。

既然是 \(\operatorname{mex}\),则其到达的所有节点一定存在 \(SG(S_v)\in [0,SG(S_u))\)。且对于选中的 \(S_j\), $SG(S_j)\leftarrow SG(S_j)\oplus k $ 一定会变小,故一定有满足条件的局面可以到达。

如何求 SG 函数?答案是暴力(

考虑用个 \(set\) 存所有到达节点的 SG 函数值,然后暴力枚举找最小且没出现过的值即可。

看起来很暴力,事实上用记忆化,对于 \(n\) 点 \(m\) 边的 DAG,到达节点的总数只有 \(m\) 个(包括重复),用 \(set\) 插入+查询的复杂度总共就 \(O(m\log m)\),于是求所有点的 SG 函数的复杂度只有 \(O(n+m\log m)\)。代码如下:

int SG(int u){
    if(sg[u]!=-1)return sg[u];
    set<int>st;
    for(int v:e[u])st.insert(SG(v));
    for(int i=0;;++i)if(!st.count(i)){sg[u]=i;break;}
    return sg[u];
}

事实上大部分题都不会利用到 SG 函数(吧),应用的只是判断必胜和必败的定义,可以写出下面的记忆化:

bool dfs(int u){
    if(vis[u])return f[u];
    vis[u]=1;bool ok=0;
    for(int v:e[u]){
        ok|=!dfs(v);//可以根据必胜必败的定义思考一下
    }
    return f[u]=ok;
}

0x03:分析方法

一般做题的思路有:

  • 明确必胜态与必败态的关系,注意特殊条件
  • 考虑结束局面(先手必败)或结束前一个局面(先手必胜),根据操作性质。
  • 考虑操作对局面有什么影响,最大/小操作数是多少?
  • 若操作有一定的规则(如一段序列只能从左右取石子(说的就是 P2599)),可以考虑当前局面下一步怎么做能使得先手必败。(一般有一堆分讨)
  • 待补充

0x04:2022/10/17 补充例题:

G. Game on Sequence

考虑分析这道题:

  • 注意特殊条件

只能跳到后面值的二进制位最多 1 位与自己不同的地方,也就是说还可以跳到与自己值相等的地方!注意到若当前的后面还有与自己相等的值,那么当前一定是必胜的,可以分类讨论:

若后面的位置是必败的,显然当前必胜(直接走);若后面是必胜的,显然当前可以学他走(毕竟值相等),也是必胜的。

也就是说对于一个值我们只用关心它最后一次出现的位置,题中 \(0\le A_i\le255\),也就是说实际要管的位置很少。对于每次查询直接记忆化就好了。

点击查看代码
#define pb push_back
#define mp make_pair

const int N=4e5+10,M=300;

int n,m;
int a[N],lst[M];
bool vis[M],f[M];
vector<int>to[M];

void init(){
    for(int i=0;i<=255;++i){
        lst[i]=-1;
        for(int j=0;j<8;++j){
            to[i].pb(i^(1<<j));
        }
    }
}

bool dfs(int cur){
    if(vis[a[cur]])return f[a[cur]];
    vis[a[cur]]=1;bool ok=0;
    for(int v:to[a[cur]]){
        if(lst[v]<cur)continue;
        ok|=!dfs(lst[v]);
    }
    return f[a[cur]]=ok;
}

int main(){
    read(n),read(m);init();
    for(int i=1;i<=n;++i)read(a[i]),lst[a[i]]=i;
    for(int i=1,op,k;i<=m;++i){
        read(op),read(k);
        if(op==1){
            a[++n]=k;lst[k]=n;
        }else {
            memset(vis,0,sizeof vis),memset(f,0,sizeof f);
            if(lst[a[k]]!=k)printf("Grammy\n");
            else dfs(k)?printf("Grammy\n"):printf("Alice\n");
        }
    }
    return 0;
}

其他例题:

AcWing 1321. 取石子

P2599 [ZJOI2009]取石子游戏

等等等等。

标签:必败,博弈论,笔记,学习,必胜,int,oplus,SG,节点
From: https://www.cnblogs.com/RuntimeErr/p/16759661.html

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