本节课主要讲了计算机图形学中要用到的线性代数知识,包括向量的点乘、叉乘以及矩阵的乘法,属于很基础的一节课。
点乘
点乘的性质如下:
点乘满足交换律、结合律、分配律
用途:1、点乘可以用于将一个向量投影到另一个向量上
2、点乘可以计算两个向量之间的角度,比如说计算光源和物体表面的夹角。
叉乘
叉乘的性质如下:
叉乘不满足交换律,但是满足分配律和结合律。
用途:1.可以用于建立一个三维空间中的直角坐标系
2.判断左右、判断内外(三角形光栅化时可用于判断像素在三角形里或是外)
矩阵
矩阵乘法一般不满足交换律,但是满足结合律、分配律
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