立创泰山派学习02--ubuntu系统的led控制

1、LED的原理图引脚接口

 2、对应的GPIO数字

　　RGB_LED_B_NUM (GPIO1_B0): Bank = 1, group=1, X=0, pin_num=1*32 + 1*8  + 0 =40

　　RGB_LED_G_NUM (GPIO1_B0): Bank = 1, group=1, X=1, pin_num=1*32 + 1*8  + 1 =41

　　RGB_LED_R_NUM (GPIO1_B0): Bank = 1, group=1, X=2, pin_num=1*32 + 1*8  + 2 =42

3、led设备驱动

　　ls /sys/class/leds/ 

 4、led相关属性

　　ls /sys/class/leds/rgb-led-r/

 　　(a) brightness, 设置led的亮度，因为led是电平控制的，0为熄灭，非0为点亮，暂不支持控制亮度

　　　　echo "0" > /sys/class/leds/rgb-led-r/brightness #熄灭led

　　　　echo "1" > /sys/class/leds/rgb-led-r/brightness #点亮led

　　(b) trigger: 控制led工作模式　

　　　　none: 禁止触发，ledb保持熄灭

　　　　　　echo "none" > /sys/class/leds/rgb-led-r/trigger #关闭led

　　　　timer: 根据设定时间间隔触发，配置delay_on 和delay_off 两个参数控制亮灭时长

　　　　　　echo "timer" > /sys/class/leds/rgb-led-r/trigger #定时触发led

　　　　　　echo "500" > /sys/class/leds/rgb-led-r/dealy_on #500ms亮

　　　　　　echo "500" > /sys/class/leds/rgb-led-r/dealy_off #500ms灭

　　　　其他模式...

5、控制led的shell脚本

　　./led_ctl.sh & (其中加& 表示后台运行)

　　led_ctl.sh 脚本如下

#! /usr/bin/bash

#turn off all leds
echo "none" > /sys/class/leds/rgb-led-r/trigger
echo "none" > /sys/class/leds/rgb-led-g/trigger
echo "none" > /sys/class/leds/rgb-led-b/trigger

echo "1" > /sys/class/leds/rgb-led-r/brightness
echo -e  "\nTurn On rgb-led-r"
sleep 2s

echo "0" > /sys/class/leds/rgb-led-r/brightness
echo  -e "\nTurn Off rgb-led-r"
sleep 2s

#led-g loops run
while true; do
echo "1" > /sys/class/leds/rgb-led-g/brightness
sleep 1s

echo "0" > /sys/class/leds/rgb-led-g/brightness
sleep 1s
done

　　ctl+c退出，使用ps查看进程，

　　kill -9 pid 可以关闭对应进程