GAMES101 Rasterization 光栅化

标签：begin Rasterization pmatrix vec ax end GAMES101 光栅 向量

向量点乘的作用

• 计算两个方法方向夹角
• 计算两个方向是否接近
• 关于两个方向的计算

向量叉乘

\[\vec{a}\times\vec{b}=\begin{pmatrix}y_az_b-y_bz_a\\z_ax_b-x_az_b\\x_ay_b-y_ax_b\end{pmatrix} \]

\[\vec a\times\vec b=A^*b=\begin{pmatrix}0&-z_a&y_a\\z_a&0&-x_a\\-y_a&x_a&0\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x_b\\y_b\\z_b\end{pmatrix} \]

dual matrix of vector a

向量叉乘的作用

• 判断两个向量的左和右
• 判断点在三角形的内和外

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