关于自动控制的思想和技术，早在古代就已经有了，不过其机械原理都还比较简单，而且主要是用在生活娱乐方面，与社会生产的联系并不紧密。近代的控制论萌芽主要是在机械化大生产之上产生的自动调速技术和后来发展成的伺服机理论。主要表现在1.自动调速技术。2.伺服机理论的建立。无论是自动调速技术，还是伺服机理论，都是以反馈思路为基础的。 反馈概念对自动控制理论和实践的发展起了极其重要的作用，可以说，没有这种反馈概念的引人，就不可能有现代控制理论。现代控制论的建立和发展主要是同计算机科学、信息科学以及神经生理学的建立和发展联系在一起的。无论是古代的自动控制技术，还是近代的伺服机技术，都是借助事先设计好的机械传动方式来实现的，不能随着环境的变化而变化，因而缺少高度的灵活性。20世纪以来控制论发展的三个阶段(一)经典控制论阶段，维纳控制论属于经典控制论，(二)现代控制论阶段，现代控制论主要研究的是多因素控制系统或时变系统，(三)大系统理论阶段，大系统理论的研究对象是一些多因素、多层次的控制系统，控制论发展到现在已形成了四大分支理论体系。(一)工程控制论(二)生物控制论(三)社会控制论(四)人工智能控制的定义是指在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做合目的运动的行为及过程。各种控制要素构成的整体称为控制系统，控制要素主要有:(一)施控系统(二)受控系统(三)控制手段(四)控制目的(五)控制环境控制过程的实现需要两个基本条件:(一)受控系统存在多种可能的运动状态(二)是施控系统必须具备选择受控系统运动状态的能力。控制方式有很多可以根据施控系统利用信息的方式，将其划分为六类:一、随机控制二、记忆控制三、共轭控制四，反馈控制。五，程序控制六，随动控制。控制系统的基本属性(一)目的性二，振荡性三，稳定性(四)反馈性。控制过程的基本步骤(一)了解受控对象 的多种可能运动状态(二)确定控制目标所谓确定控制目标(三)制定控制方案控制论不仅是人类控制世界的一种方法，面且是人类认识世界的一种方法。模拟即指根据原型来制造或组织模型，使模型与原型之间具有相似，传统模拟有两种基本类型:1，实物模拟。2.抽象模拟。功能模拟即以研究原型客体功能特性为对象的一种模拟，它要求模型与原型之间具有功能的相似性。
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