参考资料[1]秦敢,向守平.力学与理论力学（下册）[M].科学出版社,2017.8.[2]曹利明.理论力学课程讲义[Z].中国科学技术大学,2024.拉格朗日力学哈密顿力学刚体部分

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简单的是真简单，难的几乎到天花板。约定一般\(n\)表示原串长度，\(\Sigma\)为字符集。定义字符串的一段前缀能和一段后缀完全匹配（非原串），则称这个前缀/后缀为原串的一个Border。对任意合法\(i\)，\(s_i=s_{i+p}\)，则称\(p\)为原串的一个周期。\(p\midn\)时称之整周期。各种性质或

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