在本章主要讲解了控制方法。控制论发展到今天,已经形成了四大分支理论体系:分别是工程、社会、生物控制论和人工智能。所谓控制,就是指在一定环境中,一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做合目的运动的行为及过程。由各种控制要素构成的整体称为控制系统, 这些控制要素主要有:环境 、施控系统 、受控系统 、反馈作用。控制过程的实质是施控系统在受控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程。这种选择主要有两种类型:(一)状态选择:任何受控系统都有多种可能的运动状态,而控制过程就是选择一种或几种运动状态作为控制目标的行为过程。(二)范围选择。另外控制过程的实现需要两个基本条件:(一)受控系统存在多种可能的运动状态。(二)施控系统必须具备选择受控系统运动状态的能力,如果没有这种能力,控制也就成为不可能。值得注意的是施控系统的控制能力主要由两方面构成:1.感知能力。2、实际操作能力。控制的方式有很多种,一般人即使不动控制论,但是在工作时也难免会用到一些 。随机控制、经验控制、反馈控制、共轭控制、程序控制、随动控制这六种基本控制形式都是相互联系,相互作用的。控制系统拥有一些属性,把握这些属性,有利于我们实施有效控制。它们分别是目的性、反馈性、振荡性、稳定性、趋优性。总而言之,运用科学知识可以让人们更系统、更有效的控制并认识世界。
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