本章主要围绕“控制”展开介绍，介绍了什么是控制和控制系统和控制方式
首先，控制的定义，所谓控制，就是指在一定环境中，一个系统通过一定方式或支配另一个系统做合目的的运动的行为及过程，然后控制系统的构成有：环境、施控系统、受控系统，其中受控系统主要有自然界和社会两大类，而控制手段是控制和过程的关键环节，按性质分为两大类，自然手段（物质手段、能量手段、信息手段）社会手段（有多种形式），控制过程是一个有目的的过程，没有目的的过程不能叫控制，任何控制过程都是在一定环境中发生的，并受着环境的重要影响
再者，控制过程的实质是施控系统在受控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程，这种选择·主要有状态选择和范围选择两种，从控制过程的实质中不难看出，控制过程的实现需要两个基本条件：一、受控系统存在多种可能的运动状态 。二、施控系统必须具备选择受控系统运动状态的能力，其中施控系统的控制能力主要有两方面构成（感知能力、实际操作能力）
控制方式则有随机控制、记忆控制、共轭控制、反馈控制、程序控制、随动控制六种，也了解到控制系统的基本属性，把握基本属性，有利于我们实施有效控制。
第四章不仅让人了解了控制论的原理和方法，更重要的是，要学会用工具去解决实际问题