书籍：Kalman Filtering and Information Fusion
作者：马宏宾，闫莉萍，夏元清，付梦印
出版：Science Press Beijing，Springer
本文内容转载自公众号 【一点人工一点智能】
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01 书籍介绍
这本书讲述了数字信息处理的一项关键技术：卡尔曼滤波，这被普遍认为是20世纪最伟大的发现之一。
本书向读者介绍了单设备中各种不确定性的问题，以及基于自适应估计的相应解决方案。此外，本文还详细讨论了卡尔曼滤波技术应用于多传感器系统/多智能体系统时出现的问题，特别是在智能机器人、自动驾驶汽车、智能家居、智能建筑等需要多传感器信息融合技术的系统中使用各种传感器时。
此外，当多个智能体（子系统）相互作用时，会产生耦合不确定性，这是一个具有挑战性的问题，本文将借助于新颖的分散自适应滤波技术加以解决。
本书的目标是为读者提供一个全面的介绍，使卡尔曼滤波在存在各种不确定性/多个传感器/组件的情况下良好工作的挑战性问题。介绍了最先进的技术，以及大量新颖的发现。因此，它可以成为研究人员的一本很好的参考书；它也可以作为数学、工程、自动化和相关领域学生的研究生教材。
阅读本书，只需要对线性代数和概率论有基本的掌握，不过有最小二乘法、导航、机器人等方面的经验肯定是更好的。
02 作者介绍
马宏宾，北京理工大学教授、博士生导师，研究方向为计算机视觉/人工智能，自适应估计、控制与智能博弈、智能自主系统/机器人。入选教育部新世纪优秀人才、北京市优秀人才资助计划，获北京市自然科学奖、中国产学研合作创新奖、霍英东高等院校青年教师奖、吴文俊人工智能科学技术奖、中国大数据学术创新奖、优秀科技成果大赛金奖。参与多项机器人、人工智能、大数据、云平台相关国家标准的研制。
闫莉萍，北京理工大学教授、博士生导师，研究方向为多传感器数据融合、故障诊断、目标跟踪、组合导航和智能导航。在国内外学术期刊上发表学术论文30余篇，其中，SCI收录4篇，EI收录20篇，部分研究成果发表在国际重要期刊，在异步数据融合方面的研究成果曾被国外同行专家评价为“原始性创新”。主持的基金项目主要有国家自然科学基金（青年基金）、教育部科研基地科技支撑计划、校优秀青年教师基金扩展项目等。
夏元清，北京理工大学讲席教授，博士生导师，北京理工大学自动化学院院长。主要研究方向：网络化信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、天地一体化网络协同控制。研究成果获得国家科学技术进步奖二等奖1项（排名第二），省部级科技奖二等奖3项（均排名第一），在国内外重要学术刊物上发表学术论文200余篇，其中被SCI收录160余篇，出版英文专著8本。2009年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，2011年受聘北京理工大学“徐特立特聘教授”，2012年获得国家杰出青年科学基金资助，2014年入选科技部中青年科技创新领军人才 [1-2] ，2016年入选国家“万人计划”领军人才。
付梦印，南京理工大学党委副书记、校长，中国工程院院士，长江学者，获何梁何利科技奖、全国创新争先奖、全国优秀科技工作者、光华工程奖（青年奖），享受国务院政府特殊津贴。担任中国兵工学会副理事长、多个特种装备系统副总师。主要从事组合导航与智能导航技术研究，在组合导航系统、高动态陀螺技术、陆用自主导航与关键技术等方面取得了系列成果。主持国家自然科学基金重大仪器、重点项目、基础加强项目、国家重大需求领域项目等多个项目，承担研制国家重大需求领域系列产品，已出口十多个国家，为国家赢得了良好的经济效益和政治影响力。以第一完成人获国家科技进步一等奖1项、二等奖2项，国家技术发明二等奖1项，省部级奖近20项。发表学术论文150余篇，获国家技术发明授权60余项，出版学术专著近10部。
03 书籍大纲
