文章给出一个关于雷达测距和侧角跟踪的MATLAB毕业设计介绍，强调创新性，并提供一个简单的MATLAB例程文章目录项目背景设计目标主要内容MATLAB例程创新点建议项目背景雷达系统广泛应用于多种领域，包括航空、航天、交通监控等。通过雷达的测距和侧角信息，可以有效

1.课题概述       基于EKF扩展卡尔曼滤波的一阶环形倒立摆控制系统simulink建模与仿真。基于扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter,EKF）的一阶环形倒立摆控制系统，是结合了现代控制理论与估计理论的经典应用案例，旨在提高对倒立摆系统状态的实时估计精度，从而实现更稳健的

 

本代码通过卡尔曼滤波算法有效地对温度测量数据进行滤波，减少噪声影响，提高估计精度。关键步骤包括噪声生成、状态预测与更新、卡尔曼增益计算以及误差评估。通过图形化展示和误差统计，用户可以直观地理解滤波器的性能和效果文章目录代码概述卡尔曼滤波步骤误差计算与结

本文给出了一个MATLAB代码，实现一维自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）和常规扩展卡尔曼滤波（EKF）的对比，用于处理带有噪声的动态系统状态估计。给出源代码下载方式文章目录运行结果代码详解代码功能概述代码的应用源代码总结运行结果状态估计值绘制的曲线如下：误差曲线如下

集合卡尔曼滤波（EnsembleKalmanFilter,简称EnKF，与ExtendKalmanFilter的简称进行区分）是一种基于状态估计的非线性滤波方法，广泛应用于动态系统中的状态估计和数据同化问题。它通过使用一组样本（即“集合”）来近似状态的概率分布，有效地处理高维和非线性系统。文章目录

文章目录CKF程序运行结果绘图部分误差的统计特性计算与输出部分部分代码和注释下载链接CKFCKF全称为容积卡尔曼滤波，相比于UKF（无迹卡尔曼滤波），拥有更合理的理论推导和鲁棒性，且在理论上比UKF的精度更高。另有：与EKF的对比程序：https://blog.csdn.net/callmeup/article

importcv2importnumpyasnpimportonnxruntimeimportxlsxwriterimportos#coco80类别CLASSES=['card']classYOLOV5():def__init__(self,onnxpath):self.onnx_session=onnxruntime.InferenceSession(onnxpath)self.input

参考文章：卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立（simulink）系统数学建模两大等式\(X(k)=AX(k-1)+BU(k)+w(k)\)\(Z(k)=HX(k)+v(k)\)卡尔曼滤波五大等式\(X(k|k-1)=AX(k-1|k-1)+BU(k)\)\(X(k|k-1)\)：根据上一时刻最优估计值求得的当前值\(X(k-1|k-1)\)：上一时刻最优估计值\(A\)：状

一、Jenkins介绍官网：JenkinsJenkins是由java编写的一款开源软件。作为一款非常流行的CI（持续集成）工具，用于构建和测试各种项目，以及监视重复工作的执行，例如软件工程的构建或在cron下设置的jobs。Jenkins的主要目的是持续、自动的软件版本构建、测试项目；监控软件开放流程，快

昇腾计算的基础软硬件是产业的核心，也是AI计算能力的来源。华为，作为昇腾计算产业生态的一员，是基础软硬件系统的核心贡献者。昇腾计算软硬件包括硬件系统、基础软件和应用使能等。而本文介绍的AI系统整体架构（如图所示），则是对应与昇腾AI产业的全栈架构较为相似。因此这里以昇腾

我在Android8.0上增加的截屏功能，也声明了响应权限，但是在Android11上就报权限错误。原来在Android10以后启动前台服务时候有第三个参数。低版本我们调用publicfinalvoidstartForeground(intid,Notificationnotification)即可但是在Android10以后需要调用publicfinal

首先我们来想一想斐波那契数列，用递归实现？很显然，函数f(i)f(i)

  扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）。通过对比这三种算法在相同动态系统下的表现，用户能够深入理解每种滤波器的优缺点，为自己的项目选择最合适的技术方案。主要特点三种滤波算法对比：同时实现EKF、UKF和CKF，便于用户直观比较不同算法在相同条件下

多目标跟踪的主要步骤：获取原视频帧利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测将检测到的目标的框中的特征提取出来，该特征包括表观特征（方便特征对比避免IDswitch）和运动特征（运动特征方便卡尔曼滤波对其进行预测）表观特征与运动特征：表观特征：描述目标的外观信息，通常包括颜色、纹

专栏链接：https://blog.csdn.net/callmeup/category_12574912.html文章目录专栏介绍重点文章卡尔曼滤波的原理卡尔曼滤波的例程进阶MATLAB编程后续更新专栏介绍本专栏旨在深入探讨卡尔曼滤波及其在各类应用中的实现，尤其是通过MATLAB编程进行的典型案例分析。卡尔曼