以下内容来自公众号【一点人工一点智能】
编辑：东岸因为@一点人工一点智能
书籍：Robotic Vehicles: Systems and Technology
作者：Tian Seng Ng
出版：Springer《计算机视觉的特征描述》通过对近100种局部、区域和全局特征描述符的调查，将该领域的历史发展与当代方法的最新分析相结合，而不仅仅是另一本包含源代码和性能分析的入门书。这本书提供了一次计算机视觉技术之旅。
相信通过这本书的学习，大家能够从更加基础细微的一个角度认识计算机视觉。
01 书籍简介
《计算机视觉的特征描述》探讨了计算机视觉指标和特征描述符的设计和数学背后的关键问题，提供了所使用方法的全面介绍和分类，并对这些方法的工作原理进行了分析和观察。书籍中也研究了几种3D深度传感方法，包括MVS、立体和结构光。
这项工作侧重于从特征描述度量的角度，或如何描述、计算和设计构成图像中更大对象的宏特征和微特征，对整个领域进行切片。重点是视觉Pipeline的像素端，并简要介绍了后端训练、分类、机器学习和匹配阶段。
《计算机视觉的特征描述》是为工程师、科学家和学术研究人员编写的，这些领域包括视频分析、场景理解、机器视觉、人脸识别、手势识别、模式识别、通用物体检测、视频处理和计算摄影。
02 你将学到什么
- 计算机视觉度量的现状、历史发展和未来方向
- 局部二元、梯度和其他光谱、形状特征和基空间的分类
- 2D图像传感、3D深度传感和图像预处理概述
- 计算机视觉应用中的视觉Pipeline优化方法
- 使用合成特征字母表表征十个OpenCV检测器
03 关于作者
Scott Krig是计算机成像、计算机视觉和图形可视化领域的先驱。他于1988年创立了KrigResearch（），提供了世界上第一个基于高性能工程工作站、超级计算机和专用成像硬件的成像和视觉系统，服务于全球25个国家的客户。Scott在全球范围内提供了图像和视觉解决方案，并与许多行业密切合作，包括太空、军事、情报、执法、政府研究和学术组织。最近，Scott为商业市场的主要公司和初创公司工作，解决了计算机视觉、图像、图形、可视化、机器人、过程控制、工业自动化、计算机安全、密码学以及个人电脑、笔记本电脑、手机和平板电脑的图像和机器视觉消费应用领域的问题。此外，Scott为英特尔公司在嵌入式系统和移动平台的深度传感和计算机视觉方法领域提供了指导。Scott拥有世界范围内嵌入式系统、成像、计算机视觉、DRM和计算机安全领域的许多专利。
04 书籍目录
