WPF Halcon机器视觉和运动控制软件通用框架，插件式开发，开箱即用 仅供学习！

在Halcon中，reduce_domain是用于缩小图像域（ImageDomain）的操作。它的作用是通过指定一个感兴趣区域（ROI，RegionofInterest），将图像数据限制在该区域内，从而实现对图像进行裁剪或者缩小处理。reduce_domain的语法如下：reduce_domain(Image,Region,ReducedImage)其中，Image是输入的原始图......

要推算机械手平面坐标系A与相机平面坐标系B的关系，我们可以首先找到两个平面坐标系之间的平移量和旋转量。平移量：选择一个公共的参考点，比如某个标志物，假设在坐标系A中的坐标为(Ax,Ay)，在坐标系B中的坐标为(Bx,By)。那么平移量可以表示为：Δx=Bx-AxΔy=By-Ay这里的（Δx,Δy）......

标定坐标：对整个9点标定版进行拍摄时的世界坐标HomMat2D1：标定后得到的换算关系孔位世界坐标：相机移动到孔位上的世界坐标圆心世界坐标：模版匹配后得到的螺丝孔位中心相对偏移:孔位世界坐标-标定坐标目标坐标：圆心世界坐标+相对偏移要输出的偏移量：工具末端世界坐标-目标坐标标定坐标......

流程使用相机捕捉初始标定点位，记录世界坐标在机器人示教器上基于基准点位进行其余8个点位设置，每次x轴偏移+4或Y轴偏移+4对每个点位进行图像获取编写Halcon脚本，获取9幅图像中点位中心的像素坐标，以及对应算出的机械手世界坐标，导入标定demo获取换算关系。在图像中模拟位置进行验证，此......

9点标定应用流程如果没有9个点，其实只需要一个点就可以，移动机械手，只需将这个点在视野内不同坐标即可，前置条件，相机焦距，视野固定高度和角度，光源光强度固定。移动机械手，使用螺丝批头，在视野范围内的白纸上，点九个点，记录每个点位的位置，每个点位的顺序要和图像上获取的圆心数组顺序一致，此时......

 一些好用的maven插件介绍转载自：https://juejin.cn/post/7231527422200692794Maven插件是扩展Maven功能的方式之一，它可以帮助我们更轻松地管理依赖性、构建应用程序、运行测试和部署应用程序等。maven插件实在是太多了，我这里也介绍不完，仅仅以我使用过的也比较实用的给大家......

IDEA是一款功能强大的集成开发环境（IDE），它可以帮助开发人员更加高效地编写、调试和部署软件应用程序。我们在编写完接口代码后需要进行接口调试等操作，一般需要打开额外的调试工具。今天给大家介绍一款IDEA插件：Apipost-Helper-2.0。代码写完直接编辑器内调试、还支持生成接口文档、......

IDEA插件市场中的API调试插件不是收费（FastRequest）就是不好用（apidoc、apidocx等等）今天给大家介绍一款国产的API调试插件：Apipost-Helper，完全免费且好看好用！这款插件由Apipost团队开发的，其官方介绍是：用于IDEA项目快速生成API文档，快速查询接口、接口代码功能，并支持在IDEA中进行API......

开箱即用水贴专用哈哈哈封装NumberRoller.vue组件<template><div><span:style="fontColorSize">{{formattedValue||0}}</span></div></template><script>exportdefault{props:{rollNumber:{//......

因需要一种滑动显示内容，并且带可拖动的进度条，即下面这种效果 找了很多插件，总有地方不能满足需求。于是决定自己手写，下面为完整源码：swiper.js1$.swiperCalculator=function(wrap,drag){2this.wrap=wrap;3this.drag=drag;4this.dWidth=drag......