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机器学习、机器视觉、机器触觉、机器听觉都是些啥?【都归属于AI吗?】

时间:2023-12-26 22:32:53浏览次数:36  
标签:机器 AI 音频 学习 视觉 触觉

首先,回答下标题这个疑问句? ----YES 

简述下对应的发展历史


  • 1956年,第一个AI会议在达特茅斯学院举行,标志着AI作为学科的正式创立。会议的主要发起人——约翰·麦卡锡(John McCarthy),计算科学家、认知科学家,也是他提出了“人工智能”的概念。如图1.
  • 20世纪60年代至70年代,符号推理(Symbolic Reasoning)成为主要研究方向,专注于通过推理和基于规则的方法实现智能。(当时的三大主义:联结【连接】主义、符号主义、行为主义),其实最后会发现AI的发展集成了这几大主义。比如如今的计算机采用的进制编码,又比如我们今天要讨论到的机器视觉等等,又比如如今的深度学习,都是当时这几大主义的发展实现。有种毛爷爷说的百花齐放,百家争鸣 的感觉!如图2
  • 20世纪80年代和90年代,机器学习和统计模型成为主流,引入了对数据的统计分析和学习。
  • 21世纪以来,随着大数据和计算能力的快速增长,机器学习深度学习和神经网络取得了重大突破,使AI在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域实现了迅速进展。 

                                                                   机器学习、机器视觉、机器触觉、机器听觉都是些啥?【都归属于AI吗?】_计算机视觉

                     图1

机器学习、机器视觉、机器触觉、机器听觉都是些啥?【都归属于AI吗?】_机器学习_02

                  图2





人工智能(AI):指的是使计算机或机器能够模拟和模仿人类智能行为的一门科学和技术。它致力于开发和研究能够执行复杂任务和处理各种问题的智能机器和算法。标题所说的几个都是其子领域。得出结论:包含关系

机器学习、机器视觉、机器触觉、机器听觉都是些啥?【都归属于AI吗?】_机器学习_03

如下是其几个重要的领域

    机器学习(Machine Learning):机器学习是人工智能的关键技术之一,通过让机器利用数据和模型自主地学习和改进,实现对新输入数据的理解、分类、预测和决策。监督学习、无监督学习和强化学习是常用的机器学习方法。图像识别、语音识别、自然语言处理等等都是其发展的方向,并且在这些方向如今都取得了比较好的成果。【得出结论:AI>机器学习>图像处理等

  重要的开发的平台有:


  • TensorFlow: TensorFlow是一个开源的机器学习框架,由Google开发。它提供了丰富的API和工具,支持构建和训练各种机器学习模型。
  • PyTorch: PyTorch是另一个流行的机器学习框架,由Facebook开发。它提供了动态计算图的能力,使得模型开发和调试更加灵活。  机器学习、机器视觉、机器触觉、机器听觉都是些啥?【都归属于AI吗?】_机器学习_04机器学习、机器视觉、机器触觉、机器听觉都是些啥?【都归属于AI吗?】_图像处理_05


   机器视觉(Computer Vision):计算机视觉致力于让机器能够感知和理解图像和视频。通过图像处理和模式识别技术,计算机视觉使机器能够进行目标检测、人脸识别、图像分割等任务。【得出结论:AI>机器视觉>图像处理等】


  • OpenCV: OpenCV是一个开源计算机视觉库,提供了大量的图像处理和计算机视觉算法。它支持多种编程语言,如Python、C++等。【主要是用她】
  • Halcon:  Halcon,强大的图像处理库 HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。

机器学习、机器视觉、机器触觉、机器听觉都是些啥?【都归属于AI吗?】_图像处理_06机器学习、机器视觉、机器触觉、机器听觉都是些啥?【都归属于AI吗?】_图像处理_07


次要的开发平台:

   机器听觉(Machine Audition): 是研究和开发计算机系统以模仿和理解人类听觉感知的能力。机器听觉的目标是通过处理和分析音频和声音信号,实现音频识别、语音合成、音乐分析等任务。它涉及到信号处理、模式识别和机器学习等技术。

  • librosa: librosa是一个用于音频和音乐信号处理的Python库。它提供了许多功能,如音频分析、音频特征提取和信号转换等。
  • pyAudio: pyAudio是一个用于音频信号处理和音频分析的Python库。它提供了许多功能,如音频特征提取、音频分类等。

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机器学习、机器视觉、机器触觉、机器听觉都是些啥?【都归属于AI吗?】_图像处理_09

  机器触觉(Machine Tactile): 是让计算机系统模拟和理解人类触觉感知的领域。它致力于通过感知和处理物体的触觉信息,实现触觉识别、力学分析等任务。机器触觉主要依赖于传感器技术、力学建模和机器学习等方法。


  • Robot Operating System (ROS): ROS是一个开源机器人操作系统,它提供了一套强大的工具和库,用于控制和编程各类机器人硬件。ROS提供了机器触觉相关的功能,如力控和触觉传感器的驱动和接口。

机器学习、机器视觉、机器触觉、机器听觉都是些啥?【都归属于AI吗?】_图像处理_10

   综上各个领域的集成就可以大致组成我们的机器人,更形象的可以说有了这些功能的“仿生人


归纳阅读全文,你会发现如此庞杂的AI其实也就是模仿人类视听说等而产生的一门科学,学习人类的学习、视觉、听觉等等。我们也知道了,即使科学等再怎么高深莫测,也终究比不过自然与万物的玄妙莫测,所以好好去探索大自然和万物的奥妙,你会发现很多很多!加油!
















标签:机器,AI,音频,学习,视觉,触觉
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