| 18个输入通道 | IN0-IN15 + 温度 + Vrefint |  |
| AD转换器分组 |
规则组 16个通道，1个寄存器 注入组 4个通道，4个寄存器 |
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| 触发信号 |
软件触发 硬件触发 TIM EXTI |
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| ADC CLK | APB2时钟经ADC预分频器分频 最大14MHZ |  |
| 模拟看门狗 | 给读到的数据加个限制判断 |  |
| EOC | 转换完成信号 |  |
| 开关控制 | ||
| 四种转换模式 |
单次转换 非扫描模式 单次转换 扫描模式 连续转换 非扫描模式 连续转换 扫描模式 转换：单次转换指一次ADC后停止，连续转换指一直ADC 扫描：非扫描指一次一个通道，扫描指一次多个通道
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| 数据对齐 | ADC12位 写入 16位寄存器，左对齐 或 右对齐 | |
| AD转换步骤 | 采样，保持，量化，编码 | |
| ADC转换时间 |
Tconv =采样时间 + 12.5个ADC周期(量化编码时间) 例：ADCCLK = 14MHz 采样时间1.5个ADC周期 T = 1.5 + 12.5 = 14ADC周期 = 1us //14*（1/14M） |
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