• 2025-01-07C语言中指针类型强转之后解引用出现问题
    函数中传入的参数是指针类型但是该指针类型是类型强转之后传入函数在函数调用过程中解引用指针的时候出现了keil-hardfault。首先查看MSP的值然后在内存中输入msp的值在反汇编窗口中输入地址找到出错的函数发现故障原因是在解引用指针时,由于指针类型出现强转,需要对
  • 2025-01-06【FOC】FOC开发遇到的Bug
    引言:本文主要介绍从硬件到软件实现上所遇到的所有bug目录1.硬件1.1晶振1.2运放电路1.3ADC读取异常2.软件2.1芯片启动模式2.2电角度对齐2.3电机发抖是什么原因?2.4SVPWM过调制1.硬件1.1晶振        硬件同事,随便拿了个晶振焊上了,导致与原理图不匹配,软
  • 2025-01-06一篇文章讲清楚flex布局!
    ‌Flex布局(FlexibleBoxLayout),简称“弹性布局”,是一种灵活且强大的CSS布局方式,旨在提供一种更有效的方式来对一个容器中的子元素进行排列、对齐和分配空白空间‌。‌Flex布局的基本概念Flex布局由Flex容器(flexcontainer)和Flex项目(flexitem)组成。采用Flex布局的元素称为Fle
  • 2025-01-04C语言:结构体
    C语言已经提供了内置类型,如:char、short、int、long、float、double等,但在处理一些问题时只有这些内置类型还是不够的,假设我想描述学生,这时单一的内置类型是不行的。描述一个学生需要名字、年龄、学号、身高、体重等。C语言为了解决这个问题,增加了结构体这种自定义的数据类型,让
  • 2025-01-03Markdown表格的使用
    Markdown表格的使用前言语法详解定义表格设定表格列内容的对齐方式使用场景及实例小结其他文章快来试试吧Markdown表格的使用
  • 2025-01-02将未来帧中的点 pts​ 对齐到当前帧
    已知当前的rt矩阵,和未来下一帧的rt矩阵和未来下一帧的5个点pts,求把pts对齐到当前帧。importnumpyasnpdefalign_points(rt_current,rt_future,pts_future):#计算从未来帧到当前帧的相对变换矩阵rt_relative=np.linalg.inv(rt_current)@rt_future
  • 2025-01-01自定义类型 --- 结构体
    结构体:结构体的声明:structbook{ charname[20];//书名 charauthor[20];//作者 floatprice;//几个 charid[20];//书号};通过以上操作,我们就完成了一个结构体的声明。其中,struct是结构体的关键字,book为结构体的标签名(可以自定义),nameauthor等为结构体成员。结
  • 2025-01-01c语言中的自定义类型
    目录1.结构体1.1结构体的定义1.2结构体成员的初始化  1.3结构体的自引用 1.4结构体的内存对齐 2.联合 3.枚举   c语言中的自定义类型有四种,分别是结构,联合,枚举和typedef,今天主要来讲讲他们。1.结构体1.1结构体的定义关键字struct 1.2结构体成员的
  • 2024-12-31一文搞懂flex布局 【弹性盒布局】
    文章目录前言一、flexbox的两根轴线1.1主轴1.2交叉轴二、起始线和终止线三、Flex容器3.1更改flex方向flex-direction四、用flex-wrap实现多行Flex容器五、简写属性flex-flow六、flex元素上的属性6.1Flex元素属性:flex-basis6.2Flex元素属性:flex-grow6
  • 2024-12-29word中自带插入公式,实现换行和对齐
    word自带公式输入很是难用,尤其是不能在公式内回车换行。网上有方法说用(shift+回车)方法,亲测不可用。通过多方查找资料,终于找到如何实现word自带公式的换行和对齐的解决方法。先看看最终效果。首先,我们需要观测到word公式输入的模式,在插入公式操作中,公式工具左上角会显示如下图内
  • 2024-12-29常用clang-format配置
    语言:None,Cpp,Java,JavaScript,ObjC,Proto,TableGen,TextProtoLanguage:CppBasedOnStyle:LLVM访问说明符(public、private等)的偏移AccessModifierOffset:-4开括号(开圆括号、开尖括号、开方括号)后的对齐:Align,DontAlign,AlwaysBreak(总是在开括号后换行)A
  • 2024-12-25多模态融合
    OneEncoder:ALightweightFrameworkforProgressiveAlignmentofModalities背景与挑战:跨模态对齐学习(CM-AL)的目标是开发共享表示,以便在不同模态之间实现无缝理解。现有的技术依赖于大型模态特定的编码器,这些编码器需要在大量对齐的数据集上进行训练,这既昂贵又难以获得,
  • 2024-12-24vue-固定某列使用fixed失效问题
    1.如下图,有时候前端需要固定最左边或最右边的某1列或好几列,但是页面会出现无法对齐的现象2.博主问题场景原因分析:  前端列表一行里会出现高度不一致的情况,比如可能遇到某一列定义windth不够而换行显示会导致表格的高度发生变化从而导致无法对齐的现象3.解决方
  • 2024-12-24使用flex布局实现一左一右对齐
    使用Flex布局可以轻松实现一左一右对齐。以下是一个简单的示例:HTML:<divclass="container"><divclass="left-item">左边内容</div><divclass="right-item">右边内容</div></div>CSS:.container{display:flex;justif
  • 2024-12-23图像配准有哪些技术?
    目录图像配准技术1.基于特征的图像配准2.基于强度的图像配准3.基于模型的图像配准4.基于学习的图像配准5.混合方法图像配准的应用图像配准技术入门常见问题解答    图像配准是计算机视觉和医学成像中的一项关键技术,用于将多幅图像对齐到一个共同的坐标系中
  • 2024-12-23STM32单片机芯片与内部39 DAC 数据手册 寄存器
    目录一、DAC寄存器1、DAC控制寄存器(DAC_CR)2、DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)3、DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1)4、DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1)5、DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1)6、DAC通道2的
  • 2024-12-22Android-相对布局RelativeLayout
    相对布局在摆放子视图位置时,按照指定的参考系来摆放子视图的位置,默认以屏幕左上角(0,0)位置作为参考系摆放位置了解一下接下来都会以代码的方式可视化出来属性可选值说明layout_alignParentToptrue/false是否让控件相对于父容器顶部对齐layout_alignParentBotto
  • 2024-12-2225flex布局
    一、flex布局的重要概念1、两个非常重要的概念:开启了flex布局的元素叫做flexcontainer,这里的最外层的盒子的名字就叫做flexcontainerflexcontainer里面的直接子元素叫做flexitem当flexcontainer中子元素变成了flexitem的时候,具备以下特点:flexitem的布局将受flexcon
  • 2024-12-21Redis篇-13--数据结构篇5--List内存模型(LinkedList,zipList,quicklist,Listpack,内存对齐,局部重拍)
    Redis的List(列表)数据类型是一个双向链表,允许从两端高效地插入和删除元素。为了提高性能和内存利用率,Redis对List进行了多种优化。特别是在Redis3.2版本中引入的quicklist结构,和Redis6.2版本中引入Listpack结构(替代之前的ziplist压缩列表),逐步提升List的性能。简单概括如下
  • 2024-12-21在 Windows Server 2025 和最新的 Windows 11 操作系统中,微软对任务栏和开始菜单的布局进行了显著的调整。最显著的变化是,任务栏和开始菜单按钮默认被居中显示。这一设计不仅仅
    WindowsServer2025与Windows11最新系统界面首次亮相:任务栏与开始菜单居中设计在WindowsServer2025和最新的Windows11操作系统中,微软对任务栏和开始菜单的布局进行了显著的调整。最显著的变化是,任务栏和开始菜单按钮默认被居中显示。这一设计不仅仅是为了视觉效果的
  • 2024-12-21flex中align-content与align-items有什么区别?
    在CSSFlexbox布局中,align-content和align-items属性都用于控制Flex容器中项目在交叉轴(即垂直于主轴的轴)上的对齐方式。然而,它们在使用和效果上有一些重要的区别。作用对象不同:align-items属性主要影响Flex容器中的单个项目在交叉轴上的对齐方式。它决定了项目如何相对于其所
  • 2024-12-18Flex 组件的简略使用
    鸿蒙Next中Flex组件的简略使用方法在鸿蒙Next开发中,Flex组件是一种强大的布局工具,用于以弹性方式布局子组件。以下是其简略使用方法。1.基本概念Flex组件从APIVersion7开始支持,在渲染时有二次布局过程。其主轴默认撑满父容器,与Column、Row组件有所不同。2.子
  • 2024-12-17结构体
    结构体的概念C语言已经提供了内置类型,如:char、short、int、long、float、double等,除此之外,C语言还增加了结构体这种自定义的数据类型,让程序员可以自己创造适合的类型。结构是一些值的集合,这些值称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量,如:标量、数组、指针,甚至
  • 2024-12-17设置元素为display:flex后,哪些属性会失效呢?为什么?
    设置元素为display:flex后,以下属性会失效或表现不同:float、clear属性:在Flex布局中,子元素的float和clear属性会失效。这是因为Flex布局是一种现代的布局方式,它允许我们更灵活地控制元素的对齐、方向和顺序,而float和clear属性是基于传统的文档流布局设计的,所以在Flex布局中不再适
  • 2024-12-16合肥工业大学C++期末考试极限复习Day 1
    第一日应试规划:输入输出与格式化学习(setw)结合分析的近年试卷,我明确了一些输入输出与格式化常考知识点,并制定以下功利化的学习计划,以帮助你在考试中高效得分。学习目标熟练掌握C++中输入输出流的基本用法。理解并能够正确应用iomanip库中的格式化功能(如setw、setprecisio