ADC

ADC0809

先选择通道，然后通道输入模拟量电压到比较器的一端，DAC通过改变的SAR编码从而用加权电阻网络生成不同的电压，在比较器的另一端，两者对比相同的时候即得到对应的SAR数字量（对比方法：二分法），然后输出给8位锁存缓冲器

Vref+  和- 是参考电压，对应数字量对应的是3.3V还是5V由这个决定

128  64  32 。。。 每一位都是二进制的位权，判断过程就等于对二进制从高位到低位判断是0还是1的过程  （逐次逼近）

 单通道单次转换

void AD_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 分频72/6=12M  这里最大是14M
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  //ADC模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); 
    // ADC1，指定通道，1（规则组的16个序列的1）,_55  数值越小越快，越大越稳定
    
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;  
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //工作模式选择  独立还是双ADC模式
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐，
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发源选择EXTI_11_15   ,这里使用内部软件触发
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;// 连续转换模式 
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//扫描转换模式   （对应4种模式）
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;// 通道数目  （一般用在扫描模式下，非扫描的话只有第一个序列有效）
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    //中断和模拟看门狗  TODU
    ADC_ResetCalibration(ADC1);  //对ADC进行校准   ADC_CR2 位3 先有软件置1，校准后硬件自动置0
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);  //查看硬件是否置0
    ADC_StartCalibration(ADC1); //启动校准
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);  // 软件触发转换
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待转换完成（规则组和注入组共用转换完成标志位）
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回数字量  读取ADC  DR寄存器，自动清除EOC标志位
}

可以采用均值滤波的方式平滑采样，使用施密特触发器的原理稳定控制开灯关灯

一般模式，打开一个通道，ADC转换，输出，关闭通道

注入通道：可以直接搬运4份ADC数据到寄存器，可同时显示（菜单，一次性上4份菜）

规则通道：16选1,对应的寄存只能存一份数据，要想显示多路，可配合DMA数据转运，一个接一个排队展示（菜单，一次只能上1份【避免数据覆盖】，被拿走后上下一份）

转换信号：

1软件触发，区分为规则组触发源和注入组触发源 

每隔1ms转换一次，可使用定时器来申请中断来转换（消耗资源）；

2硬件触发

一般可以用定时器的更新事件选择为TRGO输出，在ADC那里选择触发信号为对应的TRGO，这样通过硬件触发ADC（无需中断）

也可以选择外部中断引脚来触发中断

模拟看门狗可用来监测

 C8T6,ADC引脚ADC12_IN0-9 ,ADC1和ADC2公用引脚，ADC1和ADC2可以同时采样双ADC模式，交叉模式，增加采样率

转换模式

单次转换非扫描： 一次一个通道，一次转换一个。 触发一次，转换一次。

连续转换非扫描：一次一个通道，连续转换。触发一次，连续转换不停，需要值直接读寄存器就行

单次转换扫描模式：一次触发，对多个通道依次转换，每个通道只转换一次

连续转换扫描模式：一次触发，对多个通道依次转换，每个通道连续转换

 ADC采样电压保持，采样事件长，避免毛刺，稳定；采样时间短，频率快

ADC校准，固定流程，在初始化函数后增加一些代码就行

传感器使用分压原理