Mitsubishi 三菱FXPLC学习之条件转移

　　PLC在执行程序的过程中，是按照程序步从头到尾一步一步扫描的。但PLC也有特异功能，它的程序执行可以瞬移！从当前程序步瞬间转移到其他程序步执行，如下图就是PLC的条件转移，执行CJ转移指令后，直接跳过第8～12步程序，从第14步程序开始往下执行。

PLC在程序执行过程中发生转移的现象，称为程序流程转移，即跳过一段程序去执行指定程序。造成这种程序转移的有条件转移、子程序调用、中断服务和循环程序。

如果把PLC的程序执行看作爬山，程序的执行过程就是从山头爬到山顶的过程。此时，PLC的几种程序流程转移就好比以下几种情况：

1、它全程不停的一步一步往上走，这就是PLC程序步的顺序执行；
2、它在爬山过程中，坐了缆车，直接跨过了一段山路，这就是PLC的条件转移；
3、它在爬山过程中，因为沿途的风景过于漂亮，去拍了几张美照，再继续爬，这就是PLC的子程序调用；
4、它在爬山过程中，由于三急去了一趟厕所，这就是PLC的中断服务；

PLC的程序流程转移是靠相对应的指令是实现的。就如我们这次学习的条件转移所用的指令 CJ 。在学习程序流程指令之前，我们得先知道什么是主程序区、什么是副程序区。

▎一、PLC的程序区

　　PLC的用户程序一般分为主程序区和副程序区，主、副程序区的分界线为主程序结束指令FEND，而副程序在FEND指令和END指令之间编写。主程序显然是必不可少的，且只有一个，它是完成用户控制要求的程序。就像手机，打电话是手机必不可少的功能，如果没有通话功能，这也就不叫手机了。

　　副程序区是子程序、中断服务程序的所在区域，它们不是必须的，可以根据具体要求而编写。也就说，PLC必须有主程序，副程序可有可无。PLC执行程序就好比打酱油，你妈妈叫你打酱油，这是主程序，然后你妈妈又说如果有苹果的话顺便买点回来，这个买苹果就是子程序，酱油是一定要打的，但苹果却不一定要买。

▎二、主程序结束指令FEND

FEND指令没有驱动条件，也就说这个指令的前面不能有触点控制，如下图所示。执行FEND指令和执行END指令功能是一样的，执行输入和输出刷新。

　　在主程序区，FEND指令可以多次使用，但每次只能有一个有效。PLC在程序扫描时，只要扫到任一个FEND指令，就会向0步程序返回，重新开始。如下图所示，程序中有两个FEND指令，它两种情况，若转移指令CJ没被驱动，程序扫描到第一个FEND之后，就会返回到程序的第0步再次开始；若CJ的驱动条件成立，此时程序会发生转移，跳过第一个FEND，从指针P5处往下执行，直到扫到第二个FEND再返回到程序的第0步再次开始。

　　另外，如上文所言，副程序是在FEND指令和END指令之间编写的，更确切地说，应该是副程序是在最后一个FEND指令和END指令之间编写的。FEND指令是主程序区和副程序区的分界，所以，显然FEND指令也是不能出现在子程序中的。

　　当然，如果用户程序本身就比较简单，没必要编写中断程序和子程序，那么FEND指令也就没必要了，直接以END指令作为结束指令。知道了什么是主程序、副程序后，我们接着学习这次的主要内容：程序的条件转移。

▎三、程序的条件转移

　　程序的条件转移是应用条件转移指令CJ实现的，用于主程序，其可用软元件只有分支指针P。

1、转移指令CJ

 转移指令CJ和分支指针P组合使用，从上图可以看到，转移指令CJ有两种执行方式：连续执行型和脉冲执行型。它们的执行形式如下图所示。

　　连续执行型指令CJ在驱动条件成立期间，每一个扫描周期都会执行一次转移，知道X0断开（OFF）；而脉冲型指令CJP只有在X0接通的上升沿才会执行，尽管X0接通时间持续多个扫描周期，CJP也执行一次，直到X0断开再次接通，CJP才会再执行。

2、分支指针P

　　在FX2N PLC中，指针有分支指针P和中断指针I两种，分支指针P必须和转移指令或子程序调用指令CALL组合使用。可用的分支指针有P0～P127共128个，但P63是向结束指令END步转移的特殊指针，不能用于标记。

　　在程序中，指针的使用很简单，在对应程序行左母线的左侧编写即可。指针标号具有唯一性，不能重复使用。也就说，每个标号的指针在左母线左侧只能出现一次。但同一标号指针，可以和多个CJ指令组合，作为多个CJ指令的程序转移入口地址，如下图所示。

　　另外，标号可以变址寻址使用，变址寻址我在上一篇文章已经讲过，如下图所示，变址寄存器内容为K10，此时指针标号就变成了P15。

3、转移方式

　　利用CJ转移时，可以向CJ指令的后面程序转移，也可以向CJ指令的前面程序转移。但一般都是用于向后面程序转移，因为像前面程序转移，一不注意吗，就会造成死循环，如下图所示。若驱动条件X1一直接通，程序就会在转移地址入口P5处和CJ指令之间不断运行，造成死循环。

4、CJ指令的应用

　　PLC程序对CJ转移指令的应用比较多，因为CJ指令简单有方便。例如教材中就提到，在工业控制中，常常有自动和手动两种工作方式供以切换。如下图所示，X0是手动模式的切换开关，当X0断开时，程序默认执行自动模式，若接通X0，程序会条转到手动模式执行。

　　CJ指令的实例应用还有很多，这些都是要靠我们在实际的工作中去发现和摸索。但只要我们知道的CJ指令的含义和用法，能在梯形图中读懂它是功能和作用，就已经可以了。

　　关于PLC的条件转移，就分享到这里，大家有什么见解的，欢迎留言评论。