上篇文章我们学习了3个脉冲输出指令PLSY、PLSR、PLSV，它们各有各的优缺点，例如PLSY指令只能脉冲输出，不带加减速，也不能变速，而PLSR指令虽然带加减速但不可自由变速，PLSV指令虽然可以自由变速，但又不带加减速。另外，PLSY指令又可用于脉冲的持续输入，例如PLSYK1000K0Y1，此时若驱

比较功能函数比较功能函数包括GT、GE、EQ、LE、LT、NE，它们都有两个输入IN，这些函数是进行输入值的比较运算后，将运算结果以BOOL型进行输出。我们以GT函数为例讲一下吧，GT函数就是进行多个输入的逐一比较。当全部s(n-1)>s(n)时，输出TRUE。只要有某个为s(n-1)≤s(n)时，输出FALS

在PLC中，定位指令主要是用于位置控制，结合脉冲输出指令可以实现步进电机和伺服电机的精准控制与定位。而位置控制的应用非常广泛，如电梯的平层、工厂生产流水线的控制等。所以，在讲定位指令之前，我们很有必要先了解定位控制的相关概念与含义。一、定位控制的相关概念

终于写到了第三章的最终话：这磨人但又该死甜美的梯形图。梯形图是目前使用最多的PLC编程语言，也是所有漂流在PLC学海的历险者必须要掌握的语言，包括我这只被海浪拍死在沙滩的小白。现在就让小白我以PLC初学者的身份来说一下梯形图的一些内容吧。一、梯形图与继电控制图梯形图

谈及时钟和定时器，想来大家都不陌生，就如我，每天都要定三个闹钟才起得了床去上班，而且我敢肯定，不止我一个人。关于时钟和定时器，我在之前的文章就有分享过一二，但当时并没有讲到相关的指令，不是我不想讲，而是时机未到。然后我掐指一算，现在时机正好!在三菱FXPLC中，可以用于表示时间的有

亲们，我又来分享我的PLC学习心得了，经过上一次的打脸事件后，我这次带着英语小白学ABC的心态打开了第三章的内容：编程基础。在学习之前我看到标题，心里就想着，哎呦，终于可以上手编程了，我离PLC大神就差那么临门一脚了，爽歪歪～当我打开课程后，我的天，这啥？这又是啥？@#￥%%……&&想来，我的PLC

一、指令谈及指令，我们很容易联想到命令，所谓军令如山，在古代军队中上级发布的命令，下级必须执行，不得违抗。如果说我们是将军，那么PLC就是一个下级，我们通过不同的指令指使PLC执行各种任务，而且它不得违抗，除非它罢工了。一般一条指令是由操作码和操作数组成的，如图中的LDX0指

学习PLC，主要学习的就是它的编程，一说到编程我就头皮发麻，总觉得我学了编程后离脱发、秃头也就不远了。在学习PLC之前，我以为编程都是打代码，后来才发现，PLC的编程基本是梯形图，这让我大松一口气，好歹不用面对那些一串一串的英文字符，谢天谢地。犹记得高中的语文考试，阅读理解、诗

在PLC的编程语言中，最简单的就是图形语言，如我们所学的梯形图与SFC，这两者在编程软件中都属于简单工程。而我之前所分享的文章中，讲到的那些基本指令和功能指令，都是基于简单梯形图形式进行示例。其实，对于很多功能(函数)，如四则运算、比较传送等，在PLC编程中还有另外一种形式，那

学而不思则罔，不管是学习任何知识，可以说“学以致用”才是学习的意义。“学以致用”就需要我们结合实际，把所学的知识发挥到最大的用处，而非纸上谈兵。PLC也是如此，作为自动化控制的一门技术，掌握PLC，就必须要把它运用到实际中解决各种问题。学习三菱PLC也有一段时间了，在我以为

“小时候总想着，自己要是可以控制时间就好了，给时间按下暂停键，然后把班里的那个死对头打一顿哈哈哈哈哈嗝，做梦呢。虽然我不可以控制时间，但是我可以通过定时器控制PLC的程序执行呀，这也是从另一方面实现我控制时间的的梦想了，激动！PLC中，定时器和计数器是两个非常主要的编程元件

同样是电工，为什么有的人干着又脏又累的苦力活却拿着三四千的工资，而有的人衣鲜靓丽只需动动手指却能拿到七八千甚至上万的月薪？在知道PLC之前，我以为低压电工就是那种一身脏衣服蓝帽子、满头大汗的大叔，知道了PLC之后，我大概明白了为什么有些电工能拿高薪了，因为PLC能让一个人的工作

随着自动化技术的发展，PLC已不仅仅是用于替代传统的继电控制系统。由于CPU的植入，PLC可以说是一台微型电脑，它除了能处理逻辑开关量外，还可以用于对数字的变换、运算、处理PLC与外部设备的数据传送和控制，以及程序流程控制等。这些强大的功能基本是得益于PLC的功能指令。PLC

PLC在执行程序的过程中，是按照程序步从头到尾一步一步扫描的。但PLC也有特异功能，它的程序执行可以瞬移！从当前程序步瞬间转移到其他程序步执行，如下图就是PLC的条件转移，执行CJ转移指令后，直接跳过第8～12步程序，从第14步程序开始往下执行。PLC在程序执行过程中发生转移的现象，称为程

继电控制系统离不开各种接触器、继电器等的接线。同样的，PLC的编程，离不开各种软元件（编程元件）的应用。而寻址方式，简单来说，就是对各种软元件的操作方式。这就好比你妈妈找你回家吃饭，她的方式有很多，可以采用夺命连环CALL的电话方式、可以亲自去找你当场把你提回来、或者叫你老爸去找

上次，我们学习了程序流程转移中的条件跳转CJ，这次，我们接着向子程序调用CALL和FOR循环发起进攻吧！显然，子程序调用CALL和FOR循环和条件跳转CJ一样，都是PLC程序中用于流程转移的，所以，上次所学的程序区、主程序结束指令FEND等知识点可不要丢哟～在这里我也不再赘述了，这是为了给读者

“前面我先是分享了PLC程序流程转移中的条件跳转CJ，然后紧接着进攻了子程序调用CALL和循环FOR，这次，我要向“终极BOSS”中断服务发出挑战了！要学习中断服务，我们就得知道什么是中断。那就让我们看看什么是中断吧！一、中断是什么所谓中断，是指PLC按顺序执行程序扫描的过程中，当有需

本来打算花一篇文章的篇幅来写数据处理指令的，但写着写着发现，一篇文章根本写不完QAQ。上篇文章结束得有点突兀，那这里也再不啰嗦，我们直奔主题吧。01、字交换指令XCH字交换指令，顾名思义，就是将两个字软元件的数据相互交换。从编程手册的截图可以看到，XCH指令可以用于16位和32位

通信指令本身不难，难的是对通信的理解。在学习PLC通信指令之前，我曾尝试去看通信相关的课程，然后告诉自己：算了，不必勉强自己，学不会的始终学不会。 数据的传输方式有并行和串行两种，其中并行是指同一时刻可以传输多个bit位的信号，有多少个信号位就需要多少根信号线；而串是指同一

继上篇文章所分享的RS数据传送指令和CCD校验码指令，这次我们接着分享同样受数据处理模式标志继电器M8161控制的ASCI指令和HEX指令。ASCI指令和HEX指令是一对互逆的指令，基于十六进制字符与ASCII码之间的转换。ASCII码，我在之前的文章就有简单的介绍过，在这里再简单提一下。

一、程序显示奇怪现象二、PLC的工作过程内部处理：系统初始化、软元件复位、进行自诊断以及内部工作任务，检查有没有错误以确保系统可靠运行；通信服务：和外部通信联系，比如电脑软件监控更新显示内容，又如PLC和触摸屏通信，触摸屏上一直刷新显示；输入处理：依次读入所有输入状态和数据，并

一、中断是什么所谓中断，是指PLC按顺序执行程序扫描的过程中，当有需要立即反应的请求发出时，立即中断当前执行的扫描工作，优先地去执行请求所指定的服务工作。服务工作完成后，再回到刚才被中断的地方继续往下执行程序扫描工作。换句话说，中断服务就像是个磨人的小妖精，时不时