Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数据处理指令（下）

本来打算花一篇文章的篇幅来写数据处理指令的，但写着写着发现，一篇文章根本写不完QAQ。

上篇文章结束得有点突兀，那这里也再不啰嗦，我们直奔主题吧。

01、字交换指令XCH

　　字交换指令，顾名思义，就是将两个字软元件的数据相互交换。从编程手册的截图可以看到，XCH指令可以用于16位和32位，有脉冲执行型和连续执行型。显然，XCH指令在使用时应采用脉冲执行型，不然采用连续执行型，PLC每一个扫描周期都执行一次，交换来交换去的这是交换了个寂寞。

　　XCH指令的梯形图形式也很简单，有两个操作数D1.、D2.，当驱动条件成立时，将终址D1和D2的数据相互交换。不知道为什么，这个指令让我想起了一些狗血小说中的灵魂交换情节，emm……

　　XCH指令理解起来很简单，但有一点要注意，那就是当两个操作数同一个地址时，例如执行XCHP D5 D5 后，D5的数据又是怎样变化的呢？这其实是XCH指令的扩展功能：当终址D1和D2为同一终址且特殊继电器M8160置ON时，XCH指令将对该终址软元件的字节进行交换。

　　如下图所示就是一段程序的示例，D5、D10、D11的初始值分别为(D5)=H1234，(D11，D10)=H12345678。若M8160=OFF，执行指令XCHP D5 D5和XDXCHP D10 D10，显然D5、D10、D11的数据均没变。

　　当M8160=ON，再次执行指令XCHP D5 D5和XDXCHP D10 D10，此时D5、D10、D11的数据均发生变化，可以看到，D5的高8位和低8位相互交换，变为H3412，而32位的(D11，D10)也变成H34127856。

　　从32位的指令DXCHP的执行情况可以看到，此时D10、D11中交换的依然是各自的高低字节，而不是D10和D11的数据相互交换。

　　如想用XCH指令进行软元件的字节交换，就得先把M8160置1，比较麻烦。而SWAP指令却可以直接对字元件进行字节交换。

02、高低字节交换指令SWAP

　　高低字节交换指令的功能和XCH的字节交换功能是一样的，包括用于32位时也是对各自的高低字节交换。只不过SWAP指令不需要同时将M8160置1。基于SWAP指令比较简单，再此我就不再啰嗦，直接给段梯形图大家看看就行了。

　　关于数据交换指令的应用，我能直接想到的就是数值的比较与筛选，例如将D0～D100中存有最大数的寄存器编号找出来，就可以通过XCH指令实现，具体程序我也不再举例了，大家自行尝试吧！接下来我们看一个新的指令ZRST。

　　高低字节交换指令的功能和XCH的字节交换功能是一样的，包括用于32位时也是对各自的高低字节交换。只不过SWAP指令不需要同时将M8160置1。基于SWAP指令比较简单，再此我就不再啰嗦，直接给段梯形图大家看看就行了。

　　关于数据交换指令的应用，我能直接想到的就是数值的比较与筛选，例如将D0～D100中存有最大数的寄存器编号找出来，就可以通过XCH指令实现，具体程序我也不再举例了，大家自行尝试吧！接下来我们看一个新的指令ZRST。

03、批次（区间）复位指令ZRST

　　区间复位指令ZRST显然是复位指令RST的升级版，从编程手册截图可以看到，ZRST指令有脉冲执行型和连续执行型，只能用于16位，这是显然的，既然是批次复位，那32位和16位就没有区别了。

　　其梯形图形式如上图所示，当驱动条件成立时，将D1～D2之间的所有软元件进行复位，包括将位软元件置零（=OFF），字软元件清零（=K0）。这里的复位，包括了触点状态、线圈状态和字元件所存的数据，所以那些继电器如Y、M，带有触点的字元件如C、T，经ZRST指令复位后，其相应的触点也全部复位。

　　另外，从适用软元件中可以看到，ZRST指令不能用于组合位元件，这用脚指头想都知道是当然的，因为对批次的位元件复位，和对组合位元件复位没有任何区别。

在使用区间复位指令时，必须要注意以下几点：

　　1、如截图所示，D1、D2要为同一类型的软元件，不能用不同的软元件，如ZRST D0C1、ZRST M0 D1、ZRST Y0 M10等都是不行的，指令不执行且将M8067置ON，如下图所示。

 　　2、终址D1、D2编号必须为D1≤D2，若D1≥D2，指令ZRSR指令只对D1的数值复位，如下图所示，在执行指令FMOV K10 D0 K8后，D0～D7的所存的数据均为K10，但执行指令ZRST D7 D0后，只有D7被清零，D0～D5的值保持不变。

　　另外，虽然ZRST指令不能用于32位，但它可以对32位计数器C200～C234进行批量复位，但用于32位计数器时，两个终址D1、D2就必须都是32位计数器，不允许D1是32位计数器，而D2是16位计数器，例如ZRST C200 C0 是不行的。

04、“ON”位数求和指令SUM

　　众所周知，SUM这个单词本身就是求和的意思，所以SUM指令，显然也是一种求和指令。如编程手册截图所示，其适用软元件为字元件，因为只要字元件才有多个二进制位。结合该指令的梯形图形式，当驱动条件成立时，对源址S中状态为1的二进制位进行统计求和，并将求和结果传送到终址D中。

　　如上图所示，(D0)=0000 1111 1111 1111，指令指令SUM D0 D10后，计算D0中的“1”共有12位，所以此时D10的值为K12。

　　SUM指令会影响到零标志位M8020，即当源址S的数据为K0时，执行SUM指令后，M8020会被置ON，如下图所示。

　　SUM指令还可以用于32位，此时统计的就是源址S、S+1两个软元件中的“1”的总数了，然后将结果传送到终址D中，而D+1的数据保持为K0，所以使用DSUM指令时，注意终址D+1也被占用，即使它不保存结果。知道了ON位数求和指令SUM后，我们继续看一个类似的指令BON。

05、ON位判断指令BON

　　BON指令的作用是判断软元件的某一个二进制位是否为“1”。从编程手册截图可以看到，BON指令的源址S为字软元件，终址D为位软元件，可用于16位和32位，而n的取值范围根据位数（16位或32位）会有所不同。当源址S为组合位元件时，此时n就为对应编号的位元件，当源址为字软元件时，n就为字元件中对应的二进制位。

　　结合该指令的梯形图形式，当驱动条件成立时，对源址S的第n位状态进行判断，若该位状态为1，终址D=ON，若该位状态为0时，终址D=OFF。例如执行指令BON D0 D10 K15，如下图所示，若(D0)=H8000，其二进制位b15的值恰好为“1”，此时M0=ON。

　　显然，BON指令可用于判断一个数的正负，即判断数值的最高位（符号位）是1还是0，若为1，该数就为负数，若为0，则该数为负数。

　　综上，这次所分享的指令基本比较简单，为了熟练运用这些指令，大家可以试着用它们编写一下有趣的程序哟。