Mitsubishi 三菱FXPLC学习之通信指令（下）

　　继上篇文章所分享的RS数据传送指令和CCD校验码指令，这次我们接着分享同样受数据处理模式标志继电器M8161控制的ASCI指令和HEX指令。

　　ASCI指令和HEX指令是一对互逆的指令，基于十六进制字符与ASCII码之间的转换。ASCII码，我在之前的文章就有简单的介绍过，在这里再简单提一下。

　　ASCII码也就是美国信息交换标准代码，它是一组7位（或8位）二进制代码，分别表示0~9的十个代码、大小写字母的52个代码、32个表示各种符号的代码以及34个控制码。而什么字符对应什么ASCII码，我们可以通过查它的编码表得知。例如字符“3”对应的ASCII码为H33，字符“A”对应的ASCII码为H41，这里的3、A是一个字符，而不仅仅是一个数。这就像运动员背后贴的号码布，上面的号码代表的不是数值的大小，而是表示运动员的编号。

　　另外，十六进制字符（HEX）我就不再解释，相信大家对它也是相当熟悉了。在知道了什么是HEX和ASCII后，我们开始指令的学习分享吧。

▎01 HEX→ASCII转换指令ASCI

　　ASCI指令的作用是将十六进制字符转换为ASCII码。但为什么要将HEX字符转换为ASCII码呢？这其实是通信的内容，ASCII通信模式是MODBUS通信协议的通信模式之一，简单来说，是指在数据传输过程中所传送的字符用ASCII码表示。至于什么是MODBUS通信协议，咳咳，这通信吧，我上篇文章已经说过了，这是我永远滴痛。

　　所以，ASCI指令和HEX指令都是用于ASCII通信模式的。即PLC通过ASCI指令将需发送的十六进制数据转换为ASCII码，通过HEX指令将接收到的ASCII码转换为十六进制字符。ASCI指令的编程手册截图如上图15-1所示，和RS指令与CCD指令一样不可用于32位，有连续执行型和脉冲执行型两种。

　　其梯形图形式如上图15-2所示，和CCD指令非常相似，也有3个操作数，源址S为HEX字符或存储字元件首址；终址D为ASCII码存储字元件首地址；n为需转换的HEX字符的个数，取值范围为1～256。当驱动条件成立时，将源址S的n个十六进制字符转换为ASCII码并存放到首址为D的寄存器中。

　　结合上篇文章，特殊继电器M8161的状态可以将ASCI指令分为16位数据处理模式和8位数据处理模式。

（1）16位数据处理模式

　　特殊继电器M8161=OFF，ASCI指令为16位数据处理模式。当驱动条件成立，将以S为首址的寄存器的n个十六进制字符转换为ASCII码，并分别存放到以D为首址的寄存器的高8位和低8位。

　　1个16位（二进制位）的寄存器含有4个十六进制字符，如下图15-3所示，每1个十六进制字符转为ASCII码后需占有2个十六进制位（8个二进制位），如D0中低4位组成一个十六进制位H1，将字符“1”转换为ASCII后变成H31，即1→31。

 　　也就是说，执行指令ASCI D0 D100 K1，已知(D0)=H4321，指令执行完后（D100）=H0031，如下图15-4所示。

 　　在16位数据处理模式下，终址D对应的寄存器，其高8位也被利用，换句话说，一个D可以存放2个ASCII码。由每个S有4位HEX数据，全部转换为ASCII码就需要2个D。 如下图15-5所示，执行指令ASCI D0 D100 K4，已知(D0)=H4321，指令执行完后（D101）=H3132，（D100）=H3334，其中D100中的“34”为D0中“4”的ASCII码，依次类推。

　　这里要注意的是，HEX数据在转换的过程中，最后被转换的会存放在终址D的最低位，例如上例中的十六进制字符“4”对应的ASCII码存放到D100的低8位，这如同一个压栈的过程。而在实际应用中，常采用的是8位数据处理模式。

（2）8位数据处理模式

　　特殊继电器M8161=ON，ASCI指令为8位数据处理模式。当驱动条件成立，将以S为首址的寄存器的n个十六进制字符转换为ASCII码，并分别存放到以D为首址的寄存器的低8位，高8位忽略不用。

　　此时一个S的4位HEX数据，全部转换为ASCII码就需要4个D寄存器，如下图15-6所示。执行指令ASCI D0 D100 K4，M8161=ON，已知(D0)=H4321，指令执行完后（D100）=H0034，其中D100中的“34”为D0中“4”的ASCII码，高8位作置零处理，依次类推。

　　在低8位数据处理模式下，因为1位HEX数据转换为ASCII码就要占用1个寄存器，所以要转换n个字符，就要用到n个占D寄存器，其最高地址为D+n-1。如下图15-7所示，执行指令ASCI D0 D100 K10，n=10，终址D的最高地址为D109（100+10-1），且存放的是最先转换的字符“A”，其ASCII码为H41。

　　十六进制字符0～9，A～F对应的ASCII码分别为H30～H39，H41～H46，这个是可以通过查表得知，不过也比较好记。知道了ASCI指令是怎么回事后，再来看HEX指令就显得很简单。

▎02 ASCII→HEX转换指令HEX

　　HEX指令的作用是将外围设备向PLC回传的ASCII码转换为HEX数据。其编程手册截图和梯形图形式如下图15-8所示。和ASCI指令一样，HEX指令也有3个操作数，源址S为ASCII码存储字元件首址；终址D为HEX数据存储字元件首地址；n依然是需转换的HEX字符的个数，取值范围为1～256。

　　当驱动条件成立时，将源址S的ASCII码转换为n个十六进制字符并存放到首址为D的寄存器中，分为16位和8位数据处理模式。其对数据的处理过程恰好为ASCI指令的逆过程，如下图15-9所示，执行指令HEX D0 D100 K1，（D0）=H0041，ASCII码“H41”对应字符“A”，所以指令执行完毕后，（D100）=H000A。

　　可以发现，1个S最多能存2个ASCII码，全部转换为HEX数据只占用D的低8位。换句话说，也就是1个D可以存放2个S的共4个ASCII码。基于ASCI指令讲解的比较详细，HEX指令的16位数据处理模式就不再展开讲解，它是将S的高8位和低8位均作为ASCII码进行转换。

　　HEX指令的8位数据处理模式，是指把S为首址的寄存器的低8位数据对于的ASCII码转换为HEX数据并存放到D位首址的寄存器中，此时每转换4个S占用1个D。如下图15-10所示，执行指令HEX D0 D10 K8，M8161=ON，8位数据处理模式，D0～D7的高8位数据均忽略不作处理，仅对其低8位数据进行转换。如D0的低8位为H38，该ASCII码对应的字符为“8”，所以终址D11的高4位就为H8，最先转换的存放在最高位。

　　这里要注意的是，S中的数据一定要符合ASCII码的标准才能被转换，如果不是ASCII码，则运算错误。

　　ASCI指令和HEX指令还是比较常用的，大家很有必要去理解它们，这次的学习分享虽然没有结合实际的梯形图案例，但还算详细，希望大家在阅读后能有所收获哟。那么，这次的学习分享就到这里。