[Robot]FANUC发那科机器人零点标定

时间：2023-07-30 17:26:21浏览次数：31

FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。

首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。

1.MENU-下一页-变量。

2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。

接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）

然后单击“全轴零点位置标定”-是，进行零点更新。如图所示。

***后一步，单击“更新零点标定结果”-是，完成更新操作。（注：无论哪种标定方法，***后都要进行这一步操作，否则前面的标定结果无效）

标签：发那科,单击,校准,313,Robot,标定,FANUC,零点
From： https://www.cnblogs.com/automachinengineering/p/17591705.html

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