fanuc机床因为比较开放，市面上的资料比较多，个人查阅实现方式分3种。1、用中继控制循环启动的电路。此种方式实施比较麻烦，且需要增加硬件成本。2、修改PMC程序，控制PMC中的G信号点，如G130.0,G7.2,G8.5等等。3、不修改PMC程序，查找PMC程序中控制G130.0,G7.2,G8.5等的R地址，控制R地

优点：高性能：采用先进的数字信号处理器(DSP)作为控制核心，能够实现复杂的控制算法，提供高精度和高响应速度的运动控制。高可靠性：内置多种故障检测和保护电路，如过电压、过电流、过热、欠压等，确保在异常情况下能够自动保护，避免设备损坏。软启动功能减小了启动过程对驱动器的冲击，延长

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FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。首先，需要设定变量$MASTER_ENB的值为1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2.ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB的值设为1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/

首先，需要设定变量$MASTER_ENB的值为1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2.ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB的值设为1。接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）后一步，单击“更新零点标定结果”-是，完成更新操作。（注：无论哪种标

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写一下准备怎么写这程序，要完成，或注意些什么，先胡乱写个大概方向（记得一个名言，已经在我身上多次验证：当你遇到困难，你把它写出来，这个困难就已经解决80%了）大概是这个意思，真的有

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