FANUC机床数据采集程序预估计划

写一下准备怎么写这程序，要完成，或注意些什么，先胡乱写个大概方向

（记得一个名言，已经在我身上多次验证：当你遇到困难，你把它写出来，这个困难就已经解决80%了）

大概是这个意思，真的有效。

1.准备安排布网，部局域网线，每个机床和设备放一根（不能采集的设备放着备用），不用无线搞了。这样省事，稳定，wifi以后当作公司物联网的补充功能。

2.了解安排周到设备局域网拓扑结构，准备和电脑功能人员讨论一下放线布网问题，需要的设备和费用。需要完成设备单独组网，设备网连接入办公网，办公网内电脑和服务器在拥有权限的情况下可以连接访问设备。

3.C#写个程序，放在设备网或放在采集服务器上，进行定时读取机床数据，获取的数据用http转发scada

4.程序需要有gui，用来设置需读取的机床

5.定义机床类

 class FanucMt
    {
        string name = "FANUC001";
        string ip = "192.168.1.1";
        ushort port = 8139;
        short timeout = 3;
        short daqInteval = 2;
　　　　　bool isOnline = false；// 可能不需要，使用连接后生成的fanucHandleId;
　　　　　ushort fanucHandleId = 0;
        DateTime lastDaq = DateTime.MinValue;
　　　　　//这里添加采集项目枚举列表
        public void updateTime()
        {
            lastDaq = DateTime.Now;
        }
        public bool needDaq()
        {
            DateTime now = DateTime.Now;
            TimeSpan ts = now - lastDaq;
            if (ts.TotalSeconds > daqInteval)
            {
                lastDaq = now;
                return true;
            }
            return false;
        }
    }

6.需要采集的机床，通过GUI设置添加到采集列表中。（需处理，机床离线，离线机床加入在线判断列表，）

6.1 在线判断队列，在新现场中进行，不断连接各个机床，连接成功设置handleId供采集使用，转入可采集列表，

7.定时扫描程序每秒检查一遍可采集列表中的机床实例，间隔超时的加入待采集列表中

8.采集程序不断扫描待采集列表，如有实例则按照采集列表进行采集（生成采集类，表达每一个采集项目，加入采集通讯队列），

8.1 timeout的移入离线列表

9.采集访问结果生成实例，放入又一个队列，由http请求发送到scada（处理网络不好，队列满了）