进行工厂设备数据采集，C#编程语言肯定必须得会的。工业设备的相关类库都是C，C++编写的，JAVA的JNA调用C库还不会用，用C#编程调用C库应该方便点。
然而，现实是调用一点都不方便。安装VisualStudio2019，体积太大了，可能需要20G以上的硬盘空间。我的thinkPad笔记本I5内存8G硬盘500G，已经安装的东西太多,不想再安装大软件了，怕系统拖得太慢，面临费时的优化电脑或重装系统。
在公司服务器Windows Server 2019 上安装了VisualStudo2010,远程桌面上使用，字体大小不会调整，显示模糊不好用。偶然发现有人介绍有VisualStudio2017绿色版，果断下载来看看能不能使用。下载包700+M,安装后不到3G，使用很开心。
安装VS后，按照网友的入门教程，走通了几个示例程序（控制台HelloWorld程序，C++的MFC程序，C#的winforms程序）。总算弄明白了Windows相关的几个常见名词的意义，和之间的区别。介绍几个（自己的大概理解）：
- .net 是什么，和以前的Windows编程的区别：VS是新建项目有.net类型程序和不是.net类型程序两类，一个区别是，.net程序是运行在.net平台上，也就是程序是通过.net的虚拟机CLR（微软的通用语言运行时）运行的，非.net项目的程序是直接运行在windows系统上的。我这个VisualStudio2017上通过VB，C#建立的项目都是.net的，VC++建立的程序都是非.net的
- 窗口框架：MFC，winform，WPF：windows的窗口编程框架有这三种，MFC有些年代了，VC++窗口编程只能使用它。其它两个框架是运行在.net上的，VB，C#都可以使用，winform使用简单，适合我这样的临时用来调试程序和设备。主要就是改改界面，事件处理程序内改改代码。wpf还没有用过。
- [StructLayout(LayoutKind.Sequential,Pack=4)]：因为C#程序是运行于.net的CLR上的，所以调用windows直接管理的C库并不容易，又遇到一堆不明白的名称等待了解，包括：托管代码和非托管代码，P/Invoke,互操作封送处理，STRUCT数据对齐，PACK=2，等等,都是关于C#和C函数互操作的。主要处理CRL送到WinAPI和从WinAPI返回的数据的数据类型转换，保证编程中送出和获取到的数据的正确性。
看了一堆资料，终于回到工作轨道上来，测试使用FANUC机床的FACOS1程序库。
工业相关的软件和资料比较难找一点，不知道是不是因为有利可图，或者版权问题。搜索出来的资料都是CSDN连接，下载都要付费，随说不贵，但是我们不是白嫖惯了吗，就是不想付费。
在Github上找了三个资料比较有效：
- 最好的是wheeliar/FANUC_Focas_API，相关的库，资料，工具程序里面都有
- 还是他的wheeliar/WindowsFormsAppforFanuc，示例程序，可以运行连接机床测试函数库使用方法
- 还有一个Focsa的JNA库我下了还没有测试，准备以后用它把读写机床数据功能整合到Scada-LTS系统内部
现在资料技术准备齐了，下一步考虑联网实施，编程采集细节了（怎么按时把需要的数据搞到Scada系统）
OVER
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