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[机器人]FANUC发那科机器人零点标定/校准

时间:2023-07-14 10:55:35浏览次数:41  
标签:发那科 校准 机器人 标定 MASTER FANUC ENB 零点

首先,需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1,具体步骤为。

1.MENU-下一页-变量。


2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。

接下来,通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准,进入校准页面。(注:可以提前把机器各轴移动至原点位置

后一步,单击“更新零点标定结果”-是,完成更新操作。(注:无论哪种标定方法,***后都要进行这一步操作,否则前面的标定结果无效)

标签:发那科,校准,机器人,标定,MASTER,FANUC,ENB,零点
From: https://www.cnblogs.com/automachinengineering/p/17553112.html

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