电容损坏引发的故障在电子设备中是特别高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在发那科机器人维修中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较

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首先，需要设定变量$MASTER_ENB的值为1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2.ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB的值设为1。接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）后一步，单击“更新零点标定结果”-是，完成更新操作。（注：无论哪种标

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