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松灵机器人TRACER 串口操作

时间:2023-07-12 13:11:46浏览次数:36  
标签:松灵 八位 转数 串口 TRACER 车灯

松灵机器人TRACER 串口操作命令

5AA50A55010201000000000062

//低八位转向左
5AA50A550102000000900000F1

//高八位向右
5AA50A5501020000A000000001
低八位向左
5AA50A550102000000A0000001

//高八位转数向右
5AA50A550102000090000000F1

//低位向右
5AA50A5501020000FFAF00000F

//高八位向左
5AA50A55010201000400000066

低八位向左
5AA50A550102000000900000F1
//高八位转数向后
5AA50A550102FC00000000005D
//高八位向右转
5AA50A5501020064A000000065

//低八位转数向前
5AA50A550102006400000000C5
//向前快一点
5AA50A550102016000000000C2
//低八位向后
5AA50A550102FFC00000000020
5AA50A550102FFA00000000000
//高八位向前
5AA50A550102640000000000C5


测试
5AA50A550102900000000000F1



5AA50A5501020000000A0000BC


方向反对
5AA50A55010200000400000065左
5AA50A55010200008190000072右

5AA50A5501020000FFAF00000F右
5AA50A550102000000AF000010左

//高八位转数向右
5AA50A550102000090000000F1
线速度加快
5AA50A550102FF6400000000C4后
5AA50A550102016000000000C2前

//停车
5AA50A55FF020160000000000C



5AA50A550201006400000000C5车灯熄灭
5AA50A550201016400000000C6车灯亮



//高八位转数向后
5AA50A550102FC00000000005D
//高八位向前
5AA50A550102640000000000C5

//停车
5AA50A55FF020160000000000C



5AA50A550201006400000000C5车灯熄灭
5AA50A550201016400000000C6车灯亮

 

 

 

 

参考:https://blog.csdn.net/weixin_45341522/article/details/121003105

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标签:松灵,八位,转数,串口,TRACER,车灯
From: https://www.cnblogs.com/herd/p/17547238.html

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