1、设置机器人IP、主站IP如图1设置
图1IP设置
2、客服端、端口设置，图2。
图2设置客户端
3、设置读取当前用户坐标系X、Y、Z、RX、RY、RZ，图3。
图3读取当前用户正交坐
4、设置读取当前用户坐标系J1、J2、J3、J4、J5、J6，图4。
图4读取当前用户关节坐标
5、设置读取当前使用用户、工具坐标号，图5。
图5当前坐标号
6、设置读取当前报警ID ，图6。
图6当前报警ID
7、设置读取当前报警信息，图7。
图7 当前报警信息
8、设置读取当前报警严重程度，图8
图8当前报警严重程度
9、设置读取当前GI[1]信号，图9。
图9当前GI[1]信号
10、设置读取当前DI[101]信号，图10。
图10当前DI[101]信号
11、设置读取当前DO[101]信号，图11
图11当前D0[101]信号
12、设置读取当前RO[1]信号，图12
图12当前R0[1]信号
12、设置读取当前RI[1]信号，图13
图13当前RI[1]信号
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