基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下

基于轨迹预测的驾驶员方向控制方法实现的单点预瞄，通过carsim与simulink仿真发现，该方法能够良好的实现车俩的轨迹跟踪控制。有对应信息和文件说明。ID:23100684398458311......

基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。资料中包含对应......

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc！！！并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿......

机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门，文件包含模型的说明和模型原理讲解ID:53100681780893574......

同步机无传感滑膜观测器模型加代码仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案；代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）；少数文件中文注释有乱码，请知悉…m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了YID:56500621621002912......

该模型为PMSM的无传感器器控制，在低速时采用I/F启动方式，中高速切换至滑膜观测器估算PMSM位置，进而对PMSM进行调速控制。ID:41188676287293953......

该模型在静止坐标系下采用滑膜观测器进行无传感器控制，相比反正切引入了PLL对转子位置进行提取，同时也将速度进行观测，从仿真可以看出，PLL观测的更加平滑。ID:8788669889797797......

 前端使用富文本标签，填写内容里面有图片地址或一些特殊字符，保存时导致报错后台json不能解析内容到实体类相应的字段中去报错代码：JSONparseerror:Unexpectedcharacter('\'(code92)):...解决办法：1、有的说在配置xss过滤时开放，保存的请求接口地址。————————......

简介configparser是Pyhton标准库中用来解析配置文件的模块，并且内置方法和字典非常接近。Python2.x中名为ConfigParser，3.x已更名小写，并加入了一些新功能。调用importconfigparserconfig=configparser.ConfigParser()config.read("config.ini")常用方法#获取所用......

2023-05-08：我们定义了一个函数countUniqueChars(s)来统计字符串s中的唯一字符，并返回唯一字符的个数。例如：s="LEETCODE"，则其中"L","T","C","O","D"都是唯一字符，因为它们只出现一次，所以countUniqueChars(s)=5。本题将会给你一个字符串s，我们需要返回countUnique......