一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应用代码，而不是一般的玩票代码，因此具有较高的可比性（不同于ti例程）。需要注意的是，少数文件中的中文注释可能存在乱码问题。至于m文件，它并没有太多用处，直接运行simulink模型即可。知

轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法！推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运

一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应用代码，而不是一般的玩票代码，因此具有较高的可比性（不同于ti例程）。需要注意的是，少数文件中的中文注释可能存在乱码问题。至于m文件，它并没有太多用处，直接运行simulink模型即可。知

无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料，matlab模型，电机控制资料。ID:858679491419183

基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳定性控制住。资料中有参

基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。资料中包含对应

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc！！！并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿

机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门，文件包含模型的说明和模型原理讲解ID:53100681780893574

5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim/Simulink实现。算法结构分为两层，上层滑膜控制器差生期望的加速度，下层通过控制节气门开度和刹车制动压力控制车速。仿真结果图给出了5辆车前车与后车的跟踪误差、5辆车车速的

同步机无传感滑膜观测器模型加代码仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案；代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）；少数文件中文注释有乱码，请知悉…m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了YID:56500621621002912

该模型为PMSM的无传感器器控制，在低速时采用I/F启动方式，中高速切换至滑膜观测器估算PMSM位置，进而对PMSM进行调速控制。ID:41188676287293953

该模型在静止坐标系下采用滑膜观测器进行无传感器控制，相比反正切引入了PLL对转子位置进行提取，同时也将速度进行观测，从仿真可以看出，PLL观测的更加平滑。ID:8788669889797797