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前言这篇博客主要用于记录一些关于电机一些专有名词分析的事情，特此记录，一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也比便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！这里摘要自b站的这位老师的视频，原视频很长，这里做出一定程度的总结：点击跳转至原视频正文

深入解析Java注解机制：获取注解数据的原理引言在Java编程中，注解（Annotation）是一种元数据形式，它提供了关于程序代码的数据，但它们并不是程序本身的一部分。注解可以用于编译时或运行时处理，以提供额外的信息或者影响程序行为。本文将深入探讨如何解析Java中的注解，并介绍AnnotatedElem

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利用Eigen库实现弹道计算，并输出弹道轨迹代码弹道知识简介:**弹道导弹**是指在火箭发动机推力作用下按预定程序飞行，关机后按自由抛物体轨迹飞行的导弹。其飞行弹道一般分为主动段和被动段：主动段（又称动力飞行段或助推段）是导弹在火箭发动机推力和制导系统作用下，从发射点

在FrankaEmika机器人中,可以使用setZeroForceTorque()函数来设置机器人的零力矩。这个函数可以让机器人保持在零力矩状态,即不施加任何额外的力矩。这种状态下,机器人关节会保持"放松"的状态,可以被外力轻易地移动。以下是一个示例代码:#include<franka/robot.h>intmain()

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中心矩CentralMoment对于一维随机变量\(X\)，其\(k\)阶中心矩\(\mu_k\)为相對於\(X\)之期望值的\(k\)阶矩：\(\mu_k=\mathrm{E}[(X-\mathrm{E}[X])^k]=\int_{-\infty}^{+\infty}(x-\mu)^kf(x)dx\)其中，\(\mu=\mathrm{E}[X]\)中心矩可以反应概率分布的特征，由于高阶中心矩仅

力与动量\(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{w}\times\boldsymbol{r}\)惯性力:\(\boldsymbol{F}_i=mw^2\boldsymbol{R}+2m\boldsymbol{v}_r\times\boldsymbol{w}\)力矩与角动量单个质点角动量:\(\boldsymbol{L}=\boldsymbol{r}\timesm\boldsymbol{v}\)，与参考点的选取有关

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