平衡点内存限制: 256 Mb时间限制: 1000 ms题目描述给定一个由 n 个整数组成的数列a1​,a2​,⋯,an​，请为这个数列找到一个平衡点，使得平衡点左侧与右侧的力矩尽量接近。若平衡点为 ak​，则左侧力矩定义为数列中下标小于 k 的各个元素到 ak​ 的距离乘以这些元素

回顾：https://www.cnblogs.com/pylblog/p/18529426四关节机器人，可以末端关节位姿，表示为： 假设，机器人末端关机位姿，简化为如下公式：对齐求导，可得： 对于附合导数，自然有： T的导数，自然是姿态的变化速度（末端局部坐标系下，x=[1,0,0]处的速度向量），和末端原点的运动速度向量那最

1.功能说明ForceTorqueControl是一个可后载入的备选软件包，具有下列功能：执行取决于测得的过程力和力矩的运动遵守过程力和力矩，不取决于工件的位置和尺寸遵守加工工件期间复杂的过程力变化沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的

  

利用Eigen库实现弹道计算，并输出弹道轨迹代码弹道知识简介:**弹道导弹**是指在火箭发动机推力作用下按预定程序飞行，关机后按自由抛物体轨迹飞行的导弹。其飞行弹道一般分为主动段和被动段：主动段（又称动力飞行段或助推段）是导弹在火箭发动机推力和制导系统作用下，从发射点

在FrankaEmika机器人中,可以使用setZeroForceTorque()函数来设置机器人的零力矩。这个函数可以让机器人保持在零力矩状态,即不施加任何额外的力矩。这种状态下,机器人关节会保持"放松"的状态,可以被外力轻易地移动。以下是一个示例代码:#include<franka/robot.h>intmain()

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中心矩CentralMoment对于一维随机变量\(X\)，其\(k\)阶中心矩\(\mu_k\)为相對於\(X\)之期望值的\(k\)阶矩：\(\mu_k=\mathrm{E}[(X-\mathrm{E}[X])^k]=\int_{-\infty}^{+\infty}(x-\mu)^kf(x)dx\)其中，\(\mu=\mathrm{E}[X]\)中心矩可以反应概率分布的特征，由于高阶中心矩仅

力与动量\(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{w}\times\boldsymbol{r}\)惯性力:\(\boldsymbol{F}_i=mw^2\boldsymbol{R}+2m\boldsymbol{v}_r\times\boldsymbol{w}\)力矩与角动量单个质点角动量:\(\boldsymbol{L}=\boldsymbol{r}\timesm\boldsymbol{v}\)，与参考点的选取有关

第三节流动式起重机的稳定性流动式起重机最严重的事故是"翻车""折臂"事故,其根本原因是丧失稳定,所以起重机的稳定与安全关系十分密切。流动式起重机的稳定性可分为行驶状态稳定性和工作状态稳定性。花式起重机作业时的稳定性,如图6-2所示,完全由机械的自重来维持,所以有一定的限

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基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳定性控制住。资料中有参

基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。资料中包含对应

1.1步进电机的介绍步进电机的控制是通过程序产生控制脉冲，驱动硬件电路。在不超载的情况下电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和数量;步进电机的脉冲与步进旋转

无刷电机可以通过控制力矩来实现设人机交互中的触觉反馈。下面使用灯哥开源FOC双路无刷电机控制器、ESP32开发板、无刷电机、AS5600磁编码器套件和ArduinoSimpleFOClibrar

众所周知，制造行业的装配过程离不开螺丝连接，有螺丝连接的地方就涉及到连接方式、螺丝拧紧控制方法、拧紧扭矩大小和位置的控制等问题，我们的电子制造行业的装配也不例外，大部