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【PID控制】针对扭转系列弹性驱动器的力矩控制策略基准测试研究(Matlab代码实现)

时间:2024-08-18 18:55:39浏览次数:14  
标签:控制器 Qm PID Ql Matlab SEA dt 控制策略 力矩

  

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