利用Eigen库实现弹道计算，并输出弹道轨迹代码
弹道知识简介:
**弹道导弹**是指在火箭发动机推力作用下按预定程序飞行，关机后按自由抛物体轨迹飞行的导弹。其飞行弹道一般分为主动段和被动段：主动段（又称动力飞行段或助推段）是导弹在火箭发动机推力和制导系统作用下，从发射点起飞到火箭发动机关机时的飞行路径；被动段包括自由飞行段和再入段，是导弹按照在主动段终点获得的给定速度和弹道仪角作惯性飞行，到弹头起爆的路径。
常规弹箭在空中飞行时，除了弹道导弹弹道主动段受到推力作用外，全部飞行过程仅考虑重力和空气阻力的弹体质心运动规律，属于质点弹道研究的范围。不考虑空气动力影响的弹道称为真空弹道；单纯考虑恒定重力的真空弹道为抛物线；同时考虑重力大小和方向变化及地球表面曲率影响的远程真空弹道则为椭圆曲线。在地球表面固连坐标系内研究远程弹箭的运动时，需要计及地球表面曲率和地球自转所引起的科里奥利力对射程和方向的影响。考虑空气动力影响的弹道称为空气弹道。由于空气动力矢量线一般不通过弹体质心，因而空气动力和力矩同时作用于弹体，这不仅产生了质心运动，而且具有围绕质心（简称绕心）运动。绕心运动对质心运动的影响，使弹箭质心运动轨迹变为一条复杂的空间螺线，它属于刚体弹道的研究内容。
在外弹道学中，对轴对称的弹箭气动力及其系数的描述，更加突出了气动力各分量的作用性质和物理概念。空气动力分解为阻力、升力和马格努斯力，空气动力矩分解为静力矩、赤道阻尼力矩（横向摆动阻尼力矩）、尾翼导转力矩、滚转阻尼力矩及马格努斯力矩等。在弹箭控制飞行过程中，还要受到控制力和力矩作用