• 2024-06-24飞行器飞行动力学总结
    飞行器飞行动力学总结基本空气动力学原理标准大气压101325Pa=1atm海平面大气密度1.225Kg/m3标准情况下的大气R=287J/(kg·K)引言影响飞机性能、稳定性、操纵性的关键参数雷诺数\(Re=\dfrac{\rhoV_{\infty}L}{\mu}\):惯性力与粘性力的比值牛顿流体指的是满
  • 2024-03-02Mission Planner界面分解
    目前为未连接状态黄色框:指南针目前指向红色框:飞机目前的水平状态橙色框:数传信号质量与时间绿色框:飞行速度蓝色框:飞行高度黑色框:空速:飞机相对于周围空气的速度地速:飞机相对于地面的速度白色框:飞行模式与到达下一个航点的距离EKF:卡尔曼滤波器(待学习)Vibe:飞机飞行时的振
  • 2024-02-27加把劲!
    爱的飞行日记-周杰伦、杨瑞代赤道的边境万里无云天很清爱你的事情说了千遍有回音岸边的丘陵崎岖不平浪入侵我却很专心分辨得出你的声音用南极的冰将爱结晶我用心永不融化的是爱你的这个决定透明坚硬升空对抗重力反应逐渐渺小的风景景景景景景色分明我加
  • 2024-02-04探索3D可视化在航空领域的无限可能
    随着科技的日新月异,我们生活的方方面面都在发生着深刻的变化。而在航空领域,3D可视化技术正在引领新的革命。它不仅为飞行员提供了一种全新的视角,更在保障飞行安全、提高飞行效率方面发挥着不可替代的作用。 在传统的空中加油中,飞行员与加油机员之间的沟通主要依靠手势和无线电
  • 2024-01-30AirSim键盘飞行控制
    鼠标事件检测importsysimportpygamepygame.init() #初始化所有导入的pygame模块screen=pygame.display.set_mode((640,480)) #创建一个大小为640x480像素的窗口pygame.display.set_caption('mousectrl') #设置窗口的标题screen.fill((0,0,0))
  • 2024-01-30AirSim航路点飞行
    航路点飞行API​ AirSim提供的轨迹跟踪API是基于位置控制的,所以严格意义上并不能算是轨迹跟踪,而应该称之为连续航路点飞行。无人机会依次飞过多个航路点,形成特定的飞行轨迹,其调用格式如下。#航路点轨迹飞行控制client.moveOnPathAsync(path,velocity,driv
  • 2024-01-29FlightGear对键盘、鼠标输入无响应
    软件版本FlightGear2020.3.19故障简述下载安装FlightGear2020.3.19后,运行软件进入主界面,点击“开始飞行!”,等待加载完毕进入飞行模拟界面后,可以使用鼠标点击飞机仪表上的按钮。尝试按下一次键盘上的按键都毫无响应,随之鼠标在窗口内消失,也无法点击和进行任何操作。飞行模拟器能
  • 2024-01-29AirSim飞控介绍与观察视角
    飞控介绍​ 四旋翼无人机有四个呈十字交叉的螺旋桨,四个螺旋桨高速旋转可以产生升力,从而带动整个飞机在空中飞行。四旋翼无人机能够垂直起飞和降落,可以自由悬停,如果操作得当还可以进行高速高机动飞行,自由轻便、易操作是其突出的优点。四旋翼无人机主要是通过电机调节4个螺旋桨的转
  • 2024-01-29飞行控制
    ​ AirSim封装了一些API接口,使用这些API接口,可以用程序跟仿真进行交互。例如可以使用API来获取图片、无人机状态、控制无人机/车辆的运动等。​ AirSim的API非常丰富,有很多可以调用的功能,可以将这些功能分成以下几类:图像类API:获取各种类型的图像、控制云台等;控制仿真运行:可
  • 2024-01-19飞行航迹规划程序
    1、8字型航迹8字型航迹指的是飞行器在空中按照8字型轨迹飞行的航迹规划方式。这种航迹规划方式通常应用于需要对某个目标进行跟踪或拍摄的任务,比如摄像任务。由于8字型航迹可以保持飞行器在目标周围飞行,从而可以更好地进行跟踪和拍摄。此外,8字型航迹还具有较好的稳定性和可控性
  • 2024-01-11[转]MissionPlanner使用说明
    转自:怒飞垂云一、清除飞行轨迹  有时在测试时我们希望清除地图中的飞行轨迹,在“飞行数据”页面左下方的“动作”页面,点击“清除轨迹”按钮即可。 二、打开和关闭语音 “配置调试”->Planner->“语音合成”,勾选“启动语音”,然后后面会出现可选择的语音播报项目,按需勾
  • 2023-12-29从沃飞长空看未来出行,低空出行发展前景向好
    今年11月28-29日,2023届国际电动航空论坛正式召开,沃飞长空公开了旗下飞行汽车产品面向适航的新构型,并表示该原型机已经总装下线开始进行试飞工作。这意味着我国国内飞行汽车产业取得了新的进步。在eVTOL的适航运营上,11月29日上午,沃飞长空与海南瀚辰进行了战略合作签约仪式。海南瀚
  • 2023-12-29沃飞长空:eVTOL开启低空出行时代
    从吉利汽车到曹操出行、耀出行,从汽车品牌到出行服务、甚至卫星上天……吉利正在打造一个庞大的立体出行帝国。而近年来十分火热的“低空出行”领域自然也少不了吉利的身影。沃飞长空便是吉利布局低空领域的飞行汽车品牌,通过强大的研发实力和产业布局,正在释放出强大的影响力。说
  • 2023-12-16《童年的发现》
    《童年的发现》   我在九岁的时候就发现了有关胚胎发育的规律,这完全是我独立思考的结果。     听完这句话,你大概忍不住会哈哈大笑,愿意笑你就笑吧,反正笑声不会给你招来祸患。我跟你可不同,事情过去了三年,有一次我想起了自己的发现,情不自禁笑出了声音,竟使我当众受到
  • 2023-11-22无人机遥控器方案定制_MTK平台无人设备手持遥控终端PCB板开发
    随着科技的不断发展和无人机技术的逐步成熟,无人机越来越受到人们的关注。作为一种高新技术,无人机的应用范围不断拓展,包括农业、环境监测、城市规划、运输物流等领域。同时,无人机的飞行控制技术也得到了不断的优化和提升。早期,无人机的飞行控制大多以机械方式为主,控制方式相对较为简
  • 2023-11-19星舰,又炸了。但我看到了照亮整个宇宙光
    星舰,又炸了。但我看到了照亮整个宇宙光你好,我是AI小智。今天咱们不聊大模型,咱们聊聊科技圈的另一个大事,SpaceX的星舰火箭昨天升空试飞,它又炸了。以防有些小伙伴不了解背景,我们先来简单介绍下马斯克的星舰火箭和之前的发射经历。星舰火箭是SpaceX正在研发的下一代重型运载火箭,
  • 2023-10-30​飞行模拟机使用入门—X-Plane使用介绍
    偶然的机会深刻体会了飞行程序规划与模拟机中的路径之间经常存在的显著差异,于是开始考虑深入了解一下飞行模拟机。搜索之后,发现当下主流的模拟游戏X-Plane、FlightGear等,一定程度上已经具备了飞行模拟机所需的基础功能,高仿真的界面、高仿真的操作流程,可更新的数据库,支持多
  • 2023-10-23飞管飞控系统仿真应用探究与浅析
    ​数字孪生技术是对真实物理实体的虚拟映射与数字化信息的应用再造,因其在产品生产制造与技术运用过程中,可将物理世界和数字世界进行实时交汇与良好互动的特性越来越受到普遍关注与广泛应用。据统计,2021年全球数字孪生市场规模为约500亿元,仍是蓝海市场。预计到2025年,全球数字孪生市
  • 2023-09-18ToF传感器基本概念
    来源 1.ToF基本介绍ToF(Time-of-Flight飞行时间)传感器是一种基于飞行时间来计算距离的传感器,其基于信号发射与其在被物体反射后返回到传感器之间的时间差来计算距离。 ToF是一种测距方法,所有的像素点测量的距离构成一幅深度图(灰度图),可以通过ToF传感器得到目标距离(dept
  • 2023-08-08你知道医保飞检吗?
    1.什么情况下可以实施飞行检查?医疗保障行政部门可以启动实施飞行检查的情形有五种,包括:(1)年度工作计划安排的;(2)举报投诉线索反映医疗保障基金可能存在重大安全风险的;(3)医疗保障智能监控提示医疗保障基金可能存在重大安全风险的;(4)新闻媒体曝光,造成重大社会影响的;(5)其他需要开展飞行检查的
  • 2023-07-23模拟飞行开发任务进度
    第一周(截止2023.7.23上午)任务主要进度:跟着做的案例为Stack-O-Bot,有官方的文档以及游戏教学过程,比较适合新手进行学习,根据官方给的教学,大体上复现了他的效果。正在学习蓝图类模型,类似于图形化的编程界面?编程的重点是逻辑的设计,需要考虑好每一个过程的关系以及物理过程(这个在
  • 2023-06-15echarts飞行航线图学习
    第一次接触这个理解可能不一定正确后面如果我发现有问题会更正1.npm安装echarts npminstallecharts--saveimport*asechartsfrom'echarts'//这里我在data里定义了一个也可不定义根据使用方法灵活调整this.myChart=echarts.init(this.$refs
  • 2023-05-16水利防洪三维电子沙盘解决方案
    图新地球水利工程电子(数字)沙盘利用三维地理信息系统、遥感技术、海量数据管理技术、虚拟现实技术、网络通讯技术和高性能计算机技术等现代高新信息技术,采用高精度DEM地形数据、遥感影像、航拍影像和基础地理矢量数据,建立三维空间场景;并在三维场景中,直观地展现地形、地貌、水系分布
  • 2023-05-15迅为RK3588核心板无人机控制解决方案
     迅为RK3588核心板无人机控制解决方案 迅为RK3588核心板是采用高性能处理器,适用于无人机主控系统。以下是基于迅为RK3588核心板的无人机主控方案的介绍: 高性能计算能力:迅为RK3588核心板搭载了强大的CPU和GPU,以及AI加速器, 内置NPU,支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算,运算
  • 2023-05-07您在飞行程序设计时使用哪种软件?
    最近填了一份调查问卷,里面提到飞行程序设计时所使用的软件,除了CAD之外,我很想说我用自己写的插件。我用自己写的插件,并不是因为这个插件有多么完美,而是因为,通过插件的开发,可以实现个人经验的积累,在可控的精准度下,提高工作效率,并尝试更多的可能性。苏世民《我的经验与教训