无人机垂起复合翼是一种融合了垂直起降（VTOL）能力和固定翼飞行优势的无人机类型。
一、结构特点
1.机翼设计
它有固定机翼，机翼形状和尺寸根据无人机的具体用途（如长航时侦察、物流运输等）设计。机翼通常采用轻质高强度的材料，如碳纤维等，以减轻重量并保证结构强度。在飞行过程中，机翼产生升力，使无人机能够在水平飞行阶段高效地巡航。
2. 动力系统与垂直起降部件
动力系统较为复杂。一般会配备多个螺旋桨用于垂直起降，这些螺旋桨可以安装在机身顶部、机翼两端或者机身侧面等位置。例如，有些垂起复合翼无人机在机身顶部有四个垂直起降螺旋桨，通过改变螺旋桨的转速来控制无人机的垂直上升和下降。同时，还会有用于水平推进的螺旋桨或者喷气发动机。在从垂直起降模式转换到水平飞行模式后，垂直起降螺旋桨可能会停止工作或者以较低的功率运行，而水平推进装置则发挥主要作用。
3. 机身布局
机身既要考虑容纳各种设备，如飞控系统、通信设备、电池或燃油箱等，又要保证良好的空气动力学性能。机身一般呈流线型，以减少空气阻力。在垂直起降阶段，机身的重心分布对于稳定性至关重要，需要合理安排设备位置，使无人机能够平稳地起飞和降落。
二、飞行模式与优势
1.飞行模式转换
垂起复合翼无人机可以实现垂直起降和水平飞行的无缝转换。在起飞时，无人机像多旋翼无人机一样，通过垂直起降螺旋桨产生向上的升力，垂直离开地面。当达到一定高度后，无人机开始逐渐将机身倾斜，将动力从垂直起降螺旋桨部分转移到水平推进系统，使无人机进入水平飞行状态。在降落时，则是相反的过程，先从水平飞行转换为垂直下降。
2. 优势
应用场景广泛：
这种无人机不受传统固定翼无人机需要跑道起降的限制，能够在狭小的空间（如城市建筑物顶部、船舶甲板等）进行垂直起降。同时，又具有固定翼无人机航时长、速度快、航程远的特点，适用于长距离的侦察、测绘、巡检等任务。例如，在电力巡检中，可以快速到达远处的输电线路，然后以较低的速度进行精细化巡检。
灵活性高
能够根据任务需求灵活调整飞行模式。如果在任务过程中遇到需要悬停观察的情况（如观察地面可疑目标），可以切换到垂直起降模式下的悬停状态；如果需要快速赶赴下一个任务地点，则转换为水平飞行模式。
三、应用领域
1. 测绘与地理信息系统（GIS）
用于大面积的地形测绘和城市三维建模。垂起复合翼无人机可以快速覆盖广阔的区域，获取高分辨率的影像数据。其长航时的特点使得在一次飞行任务中能够采集到更多的数据，相比传统的测绘方式，大大提高了工作效率。
2. 应急救援与灾害监测
在地震、洪水等灾害发生后，能够快速到达灾区上空，进行灾情侦察。可以悬停在空中观察受灾区域的人员分布、道路损坏情况等关键信息，然后以较快的速度将数据传输回指挥中心，为救援决策提供支持。
3.物流运输（潜在应用）
随着技术的发展，垂起复合翼无人机在物流运输领域也有很大的潜力。它可以在城市中不需要大型的起降场地，将货物运输到指定地点，对于一些时效性要求高的小批量货物运输有一定的优势。
四、列举一些知名品牌的垂起复合翼无人机：
1. 成都纵横自动化技术有限公司的大鹏系列
CW-007：起飞总重6.85千克，续航时间1小时，是国内已发布垂直起降固定翼无人机中起飞总重较小的型号，填补了国内“轻量级”垂直起降固定翼无人机空白。采用模块化设计，整机可拆解为七部分，方便携带。
CW-20：机翼展长3.2米，机身长度1.8米，最大起飞重量25公斤，任务载荷2-4公斤，续航时间4-6小时，最大速度144km/h，巡航速度100km/h，最高能抵抗6级风力，可应用于测绘、电力巡线、石油管道巡线等领域。
CW-30：采用油电混合动力，翼展长度达4米，机身长度达2.1米，能够达到5500米高度，满足高原作业的苛刻要求。最大任务载荷能够达到6公斤，在6公斤负载下续航3小时，理论续航时间能达到6小时，曾在飞行测试中突破8小时的飞行时间。
2.航天时代飞鹏的FP-981C射手座：
该无人机系统专为支线、岛际、城市等区域“百公里、百公斤”物流运输需求而设计，有纯电及油电混合（增强动力）两种版本，能够满足不同飞行距离及高度的运输应用。可运输、挂载、空投，满足山火、洪水、地震等灾害环境的应急物资、药品、设备快速补给、巡察、通信等需求。
3.上海东古智能科技有限公司的“鸿观”DGI-EX6：
国内首款续航超过1000km的中小型民用无人机，采用了新材料、新能源、智能飞控等技术，相比同类3米左右长度的飞行器，续航能够提高2-3倍。收放式复合翼可以满足垂直起降的要求，主要应用场景在于公共安全、国土资源、基础设施检测等领域。
4. 航天宏图信息技术股份有限公司的PIE-U15 Pro：
一款专业航测电动垂直起降复合翼无人机产品，能够为国土测绘、应急监测、城市规划等多个行业提供一体化的无人机应用解决方案和一站式的无人机应用服务。
5. 烟台业达经发集团壹通无人机系统有限公司的TR100：
一款600公斤级大型垂直起降固定翼无人机，采用主流复合翼布局，电混动力系统，垂直起降，载重150公斤，具有长航时、适应性强的特点，用于支线到末端货物转运及配送。
6. 哈工大重庆研究院下属翌翔氢动力无人机团队的青鸥30B：
一款复合翼无人机，起飞和降落阶段采用垂直起降方式，巡航阶段通过采用固定翼飞行方式。最大起飞重量达到40kg，采用氢燃料电池发电为无人机提供动力，具有续航时间久、运行效率高、红外目标低、环保无污染、发热噪音小等特点，可搭载光电吊舱，执行线路巡检、地质勘探、安防救援、侦查等任务，也可用于应急通讯、物资投运等领域。
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