基于轨迹预测的驾驶员方向控制方法实现的单点预瞄，通过carsim与simulink仿真发现，该方法能够良好的实现车

无人驾驶轨迹自适应预瞄控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹跟踪精度误差在10cm范围内，精度很好。另外可赠送基于模糊pid控制的路......

基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的,类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速......

机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门，文件包含模型的说明和模型原理讲解ID:53100681780893574......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：  2.算法涉及理论知识概要        自抗扰控制器主要由三部分组成：跟踪微分器(trackingdifferentiator)，扩展状态观测器(extendedstateobserver)和非线性状态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)。自抗......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：       2.算法涉及理论知识概要      A419Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以......

基于simulink的调制器仿真设计与fpga实现（1）调频或调幅时的载波频率为1-2MHz可调，且能通过按键自由调整。（2）可选择内部的调制信号或外部输入的调制信号进行调制，内部产生的调制信号频率在100Hz-10KHz间连续可调。（3）内部产生的100Hz-10KHz调制信号可以为正弦波、三角波、方波、锯齿波，并......

Simulink联合单片机开发代码生成1.支持飞思卡尔16位/32位2.Simulink模块化编程3.带有Bootloader底层，支持CAN上位机刷写4.matlab/Simulink基础m语言,Sfunction等基础资料5.模块化编程案例ID:35199607337353077......

单相BoostPFC移相全桥整机MatlabSimulink仿真模型2kwboost单相PFC，移向全桥matlab仿真模型，模型说明，详细的计算过程，如变压器电感计算，x电容计算等，pfc设计参考资料，移向全桥参考资料等。ID:8845688094446845......

异步电机的VVVF的C代码+仿真模型，C代码可直接在simulink模型里进行在线仿真，所见即所得，仿真模型为离散化模型，C代码嵌入到模型里进行在线仿真，仿真通过后可以直接移植到各种MCU芯片里：1.直接带满载启动，转速超调小，控制精度高2.四种不同的VF曲线可供选择：直线VF,分段VF,抛物线VF,S......

异步电机有速度传感器矢量控制算法的C代码+仿真模型，仿真采用C代码直接在Simulink模型里进行仿真的方式，当你不具备硬件调试的条件时，可以通过这种方法直接对代码进行仿真验证，所见即所得！采用双闭环解耦控制算法，转速外环电流内环，转矩与励磁解耦控制，SVPWM空间电压矢量调制，电流谐波很小，......