• 2025-01-02manim边做边学--动画轨迹
    本篇介绍Manim中两个和动画轨迹相关的类,AnimatedBoundary和TracedPath。AnimatedBoundary聚焦于图形边界的动态呈现,能精准控制边界绘制的每一帧,助力我们清晰展示几何图形的搭建流程。TracedPath则擅长实时追踪物体或点的运动轨迹,以直观且动态的方式呈现各类运动路径,为我们分析和
  • 2025-01-02轨迹脚本
    直线轨迹脚本1importjson2importtime3importrandom4importrequests5fromgeopyimportPoint6fromgeopy.distanceimportGeodesic7fromdatetimeimportdatetime,timedelta8910defget_distance(point1,point2):11"""根
  • 2024-12-30解释 2D classification of hyperbolic stationary points
    1.问题理解问题是:详细解释在二维动力系统中,双曲不动点是如何进行分类的,包括其定义、类型以及如何根据线性化分析进行分类。2.核心概念二维动力系统:由两个一阶常微分方程(ODEs)组成的系统,形式如下:dx/dt=f(x,y)dy/dt=g(x,y)其中x和y是系统中的两个变量,f和g
  • 2024-12-17如何实现记录用户的操作轨迹并还原?
    记录用户的操作轨迹并还原,通常涉及到前端和后端的配合,但以前端开发为主。以下是一个基本的实现思路:1.确定要记录的操作首先,你需要明确哪些用户操作是需要被记录的。例如,点击按钮、输入文本、滚动页面、鼠标移动等。2.设计数据结构为了记录操作轨迹,你需要设计一个合适的数据
  • 2024-12-15Deepmotion技术浅析(五):时序分析
    DeepMotion 是一款基于深度学习的运动捕捉和分析平台,其核心功能是将视频中的运动数据转化为数字化的运动信息。时序分析模块是 DeepMotion 的关键技术之一,负责从视频中提取人体运动的时序信息,包括姿态估计、动作识别和运动轨迹预测等。一、时序分析概述时序分析模块的目标
  • 2024-12-14arXiv-2024 | 具身智能体要上天!CITYNAV:基于地理信息的无人机视觉语言导航数据集
    作者:JungdaeLee,TaikiMiyanishi,ShuheiKurita,KoyaSakamoto,DaichiAzuma,YutakaMatsuo,NakamasaInoue单位:东京科学,东京大学,NII,ATR,京都大学AIP,京都大学,索尼半导体解决方案原文链接:CITYNAV:LANGUAGE-GOALAERIALNAVIGATIONDATASETWITHGEOGRAPHICINFORM
  • 2024-12-12【论文阅读笔记】Trajectron++:基于异构数据的动态可行轨迹预测
     原文:https://arxiv.org/pdf/2001.03093.pdfhttps://arxiv.org/pdf/2001.03093.pdf源码:StanfordASL/Trajectron-plus-plus:CodeaccompanyingtheECCV2020paper"Trajectron++:Dynamically-FeasibleTrajectoryForecastingWithHeterogeneousData"byTim
  • 2024-12-12振动分析-45-诊断分析之基于EEMD提纯轴心轨迹
    文章目录1轴心轨迹1.1键相测量原理1.2轴心轨迹形成原理1.3轴心轨迹对应的故障1.4轴心轨迹图1.5轴心轨迹测量原理2模拟信号2.1原始轴心轨迹图2.2提纯轴心轨迹2.2.1EEMD分解2.2.2分量重构对比2.2.3提纯的轴心轨迹图3参考附录1
  • 2024-12-07自动控制原理 第七章(非线性控制系统分析)
    一、非线性控制系统概述1、非线性现象的普遍性(1)非线性是宇宙间的普遍规律。(2)非线性系统的运动形式多样,种类繁多。(3)线性模型是实际系统在特定条件下的近似描述。2、控制系统中的典型非线性特性(1)饱和非线性特性:(2)死区(不灵敏区)非线性特性:(3)继电非线性特性:(4)间隙非线性特
  • 2024-12-03基于非线性预测和沿轨迹线性化MPC的车辆路径跟踪控制方法(2022年)
    国自科/北大核心华南理工大学、澳门大学1.摘要针对车辆路径跟踪模型预测控制(MPC)的动力学非线性问题和实时性要求,引入基于非线性预测和沿轨迹线性化的模型预测控制算法(MPC-NPLT),依据上一控制周期得到的控制序列预估系统未来的运动轨迹,将非线性因素从在线优化计算中排除,使其转化
  • 2024-12-02InterHub:为自动驾驶提供密集互动事件的自然驾驶轨迹数据集
    InterHub 是一个为自动驾驶领域设计的自然驾驶轨迹数据集,它通过深入挖掘自然驾驶记录中的密集互动事件而构建。InterHub的特点在于其形式化的方法,这使得数据集能够精确描述和提取多智能体之间的互动事件,揭示了现有自动驾驶解决方案的局限性。此外,InterHub提供了一个用户友
  • 2024-12-01游戏防检查之易语言鼠标轨迹算法 - 模拟人工轨迹
    一.简介鼠标轨迹算法是一种模拟人类鼠标操作的程序,它能够模拟出自然而真实的鼠标移动路径。鼠标轨迹算法的底层实现采用C/C++语言,原因在于C/C++提供了高性能的执行能力和直接访问操作系统底层资源的能力。鼠标轨迹算法具有以下优势:模拟人工轨迹:算法能够模拟出非贝塞尔曲线
  • 2024-12-01游戏防检查之C++鼠标轨迹算法 - 模拟人工轨迹
    一.简介鼠标轨迹算法是一种模拟人类鼠标操作的程序,它能够模拟出自然而真实的鼠标移动路径。鼠标轨迹算法的底层实现采用C/C++语言,原因在于C/C++提供了高性能的执行能力和直接访问操作系统底层资源的能力。鼠标轨迹算法具有以下优势:模拟人工轨迹:算法能够模拟出非贝塞尔曲线
  • 2024-11-25Online Anomalous Subtrajectory Detection onRoad Networks with Deep Reinforcement Learning
    用到的数据集以下是对文中实验数据的解读:数据集概况来源:数据来自滴滴出行的两个真实世界的出租车轨迹数据集,分别是成都和西安。使用了开放地图项目(OpenStreetMap)获取两地的道路网络。轨迹数量:成都:677,492条轨迹。西安:373,054条轨迹。道路网络:道路段数量(segmen
  • 2024-11-25四足机器人VMC控制
    阅读足式仿生机器人 Moco-8Moco-8四足机器人控制算法简介https://zhuanlan.zhihu.com/p/69869440足式机器人步态算法VMC支撑相控制算法        ZMP算法规划重心在着地平面移动轨迹的爬行步态对角步态是足式机器人最常用的步态,支撑相,摆动相        波士
  • 2024-11-24在 Windows 10 和 Windows 11 中,启用“提高指针精确度”和显示指针轨迹的功能,您可以通过系统设置或者直接修改注册表来实现。下面是两种方法的详细步骤:
    在Windows10和Windows11中,启用“提高指针精确度”和显示指针轨迹的功能,您可以通过系统设置或者直接修改注册表来实现。下面是两种方法的详细步骤:方法1:通过系统设置启用启用“提高指针精确度”:打开设置:点击 开始菜单,然后选择 设置(齿轮图标),或按 Win+I 快捷键打开设
  • 2024-12-12转载:【AI系统】推理流程全景
    本文介绍神经网络模型在部署态中的两种方式:云侧部署和边缘侧部署。其中,云侧部署适用于云服务器等具备强大计算能力和存储空间的环境,可以实现高吞吐量和集中的数据管理,但可能面临高成本、网络延迟和数据隐私等挑战。边缘侧部署适用于边缘设备和移动设备等资源受限的环境,可以通过模
  • 2024-12-11计算机进制转换
    2进制位上只存在0,1,若有2则向前进一位。2进制转10进制:如2进制数:1101,转成10进制值为:13计算法(直接算):1*2^3+1*2^2+0*2^1+1*2^0=1310进制转2进制:1.配凑法:2进制前四位(如同10进制前四位对应:千,百,十,个)对应代号:1,2,3,4代号1:权重值为1*2^3=8代号2:权重值为1*2^2=4代号3:权重值为1*2^1=2代
  • 2024-12-10电话机器人真有传闻中的那么好用么?
      这是肯定的,都是客户口口相传出来的口碑。 在如今竞争激烈,快节奏的时代,有时候慢对手一步就难以追上,随着科技的发展,所以各规模的企业现在都在寻找使用高效率、简化流程和降低成本的方法,电话机器人应运而生。  电话机器人如今在各个行业中都深受欢迎,无论公司规模大小
  • 2024-12-09第五章:C#并行编程
    第五章:C#并行编程基础目录第五章:C#并行编程基础5.1并行处理:使用Parallel.ForEach和Parallel.For问题解决方案示例1:并行计算大量数字的平方根示例2:提前终止并行计算示例3:并行计算时使用CancellationToken示例4:处理共享状态Parallel.For示例:并行处理数组小结5.2并行聚合
  • 2024-12-08ABC383E 题解
    ABC383E题解题意给定一张包含\(n\)个节点和\(m\)条无向带权边的图,以及两个序列\(A_k,B_k\)分别表示图中的某些节点,定义\(f(A_i,B_j)\)为从\(A_i\)到\(B_j\)所有路径各自包含的边权最大值中的最小值,可以任意排列\(B\)中的元素,使得\(\sum_{i=1}^kf(A_i,B_i)\)最
  • 2024-12-03ssh远程连接linux服务器
    ssh远程连接linux服务器一、linux端配置1、安装ssh服务sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-clientsudoapt-getinstallopenssh-server2、启动sshservicesshstart3、检查是否成功启动sshps-e|grepssh确保出现ssh-agent,若无ssh-agent,执行下
  • 2024-12-02MongoDB索引详解
    MongoDB索引索引是一种用来快速查询数据的数据结构。B+Tree就是一种常用的数据库索引数据结构,MongoDB采用B+Tree做索引,索引创建在colletions上。MongoDB不使用索引的查询,先扫描所有的文档,再匹配符合条件的文档。使用索引的查询,通过索引找到文档,使用索引能够极大的提升查询效
  • 2024-12-01Day1——GitHub项目共同开发
    MarkDowm解释Markdown是一种轻量级标记语言,它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档,然后转换成结构化的HTML代码。Markdown的目的是让文档的编写和阅读变得更加容易,同时也不失HTML的强大功能。以下是Markdown的一些基本概念和用法:基本语法:标题:使用#来表示标题,#的数量
  • 2024-11-30文件上传
    #前端部分*通过form表单的input标签即可从本地选择文件,input的type属性需要设置为file*需要注意的是,上传文件不是一定要将header的Content-Type设置为multipart、form-data的*如果后端用express搭建服务器,并且用multer中间件来处理接收到的文件的话,就不