基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车

时间：2023-05-14 09:11:42浏览次数：35

标签：轨迹预测车速跟踪时域 MPC

基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。

有详细的论文分析说明和资料

ID:19180683710008880

标签：轨迹,预测,车速,跟踪,时域,MPC
From： https://www.cnblogs.com/maylue2/p/17398735.html

基于模型预测MPC实现的车速控制（如图），控制目标为电动汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产
基于模型预测MPC实现的车速控制（如图），控制目标为电动汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层根据加速度产生期望的扭矩控制车速，同时该算法可直接用于代码生成（本人已经做过实车实验对比MPC和PID，效果良好,如图所示），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。有对应文......
基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加
基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；而不加入侧偏角软约束的，发现车辆由于失去稳定性,......
GWO-GRU多变量回归预测，灰狼算法优化门控循环单元的回归预测（Matlab）
GWO-GRU多变量回归预测，灰狼算法优化门控循环单元的回归预测（Matlab）1.data为数据集。2.MainGWO_GRUNN.m为程序主文件，其他为函数文件无需运行。3.命令窗口输出R2、MAE和MBE。4.灰狼算法优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数。ID:4929695080564332......
PSO-SVM粒子群优化支持向量机的数据分类预测（Matlab） 1.输入多个特
PSO-SVM粒子群优化支持向量机的数据分类预测（Matlab）1.输入多个特征，分四类2.运行版本2018b及以上所有程序经过验证，保证原始程序有效运行。ID:2229695080756287......
GWO-BiLSTM多变量回归预测，灰狼算法优化双向长短期记忆网络的回归预测（Matlab）
GWO-BiLSTM多变量回归预测，灰狼算法优化双向长短期记忆网络的回归预测（Matlab）1.data为数据集。2.MainGWO_BiLSTMNN.m为程序主文件，其他为函数文件无需运行。3.命令窗口输出R2、MAE和MBE，可在下载区获取数据和程序内容。4.灰狼算法优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数。ID:252969......
SSA-CNN-GRU麻雀算法优化卷积门控循环单元时间序列预测（Matlab）
SSA-CNN-GRU麻雀算法优化卷积门控循环单元时间序列预测（Matlab）所有程序经过验证，保证有效运行。可有偿替换数据及其他服务。2.输入数据为单变量时间序列数据，即一维数据；3.运行环境Matlab2020b及以上，data为数据集，运行主程序SSA-CNN-GRUTS，其余为函数文件无需运行，所有程序和数据放在一个......
SSA-CNN-LSTM麻雀算法优化卷积长短期记忆神经网络时间序列预测（Matlab）
SSA-CNN-LSTM麻雀算法优化卷积长短期记忆神经网络时间序列预测（Matlab）所有程序经过验证，保证有效运行。可有偿替换数据及其他服务。2.输入数据为单变量时间序列数据，即一维数据；3.运行环境Matlab2020b及以上，data为数据集，运行主程序SSA-CNN-LSTMTS，其余为函数文件无需运行，所有程序和数据......
PSO-GRU多变量回归预测，粒子群优化门控循环单元(Matlab) 所有程序
PSO-GRU多变量回归预测，粒子群优化门控循环单元(Matlab)所有程序经过验证，保证有效运行。1.data为数据集，输入7个特征，输出一个变量。2.PSO_GRU.m为程序主文件，fitness为函数文件无需运行。3.命令窗口输出R2、MAE和RMSE。4.粒子群优化门控循环单元,优化隐含层单元数量和初始学习率。注......
LSTM长短期记忆神经网络多输入多输出预测（Matlab）所有程序经
LSTM长短期记忆神经网络多输入多输出预测（Matlab）所有程序经过验证，保证有效运行。1.data为数据集，10个输入特征，3个输出变量。2.MainLSTMNM.m为主程序文件。3.命令窗口输出MAE和R2，ID:8466693061106335......
GWO-LSTM多变量回归预测，灰狼算法优化长短期记忆网络的回归预测（Matlab）
GWO-LSTM多变量回归预测，灰狼算法优化长短期记忆网络的回归预测（Matlab）1.data为数据集。2.MainGWO_LSTMNN.m为程序主文件，其他为函数文件无需运行。3.命令窗口输出R2、MAE和MBE。4.灰狼算法优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数。注意程序和数据放在一个文件夹，运行环境为Matlab2......

基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车

相关文章

赞助商

阅读排行