ARS
  • 2024-08-08ρars/ey 题解
    给个链接:ρars/ey。我们考虑一个树上背包。设\(f_{u,i}\)表示在\(u\)号节点的子树内删除\(i\)个点的最小代价。显然有答案为\(f_{1,siz_1-1}\)。接下来我们考虑转移。看这一张图:这里红圈内的东西为当前的\(siz_u\),绿圈部分为\(siz_j\)。我们枚举\(x\)为\(u\)子
  • 2023-06-24如何统计参考基因组的大小
     以绵羊为例: 001、下载绵羊参考基因组a、 b、 [root@PC1test02]#wgethttps://ftp.ncbi.nlm.nih.gov/genomes/all/GCF/016/772/045/GCF_016772045.1_ARS-UI_Ramb_v2.0/GCF_016772045.1_ARS-UI_Ramb_v2.0_genomic.fna.gz[root@PC1test02]#lsGCF_016772045.1
  • 2023-05-14【题解】ars[A001]相控阵
    Link→模拟赛T1一道简单好想小可爱题。首先我们很容易得到一个结论,就是若想使总作用力最大,那么五个核弹中一定会有四个反应关系去对总作用力产生贡献。证明的话:五个核弹相当于一个五元环,不同模式相当于对点进行染色,我们不妨规定两种模式分别染色为红和蓝。因为边数\(n\)
  • 2023-05-14基于滑膜控制的后轮主动(ARS)和DYC的协调稳定性控制,上层ARS产生期望后轮转角度,DYC产生横摆力矩Mz,下
    基于滑膜控制的后轮主动(ARS)和DYC的协调稳定性控制,上层ARS产生期望后轮转角度,DYC产生横摆力矩Mz,下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配,控制效果良好,能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性,可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳定性控制住。资料中有参
  • 2023-05-14基于滑膜控制的后轮主动(ARS)和DYC的协调稳定性控制,上层ARS产生期望后轮转角度,DYC产生横摆力矩Mz,下
    基于滑膜控制的后轮主动(ARS)和DYC的协调稳定性控制,上层ARS产生期望后轮转角度,DYC产生横摆力矩Mz,下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配,控制效果良好,能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性,后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。资料中包含对应