该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测

该模型在静止坐标系下采用滑膜观测器进行无传感器控制，相比反正切引入了PLL对转子位置进行提取，同时也将速度进行观测，从仿真可以看出，PLL观测的更加平滑。ID:8788669889797797......

该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制其利用PMSM数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了SMO......

该算法转速环采用广义预测控制和扩展状态观测器作为前馈叠加输出为给定转矩给定转矩经过牛顿迭代法数值求解得到dq电流仿真表明具有良好的调速性能和抗干扰能力ID:7678651585887577......

带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC1.采用龙伯格负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩；2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:3328678000992606......

永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。ID:3470670038985136......

基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。降低电流脉动，和误差。基于扩张状态观测器eso补偿的三矢量模型预测控制。ID:41123672941746934......

永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁ID:2765648813253340......

需要注意标定量DCAC2_stVolFEnUW_C(低速VF)  表定量DCAC22_stVFEnUW_C(低速IF) 这两个量都为0 则DCAC2_STctlmodeUW为1 是直接观测器起动 DCAC2_stRadCalModeUB_C =0 c磁链法DCAC2_stRadCalModeUB_C=1 闭环观测器法DCAC2_stRadCalModeUB_C=2MARS观测法......

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3.EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219......

按照永磁体的安装方式可分为：表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂，价格高FOC矢......