• 2024-10-01【有啥问啥】卡尔曼滤波(Kalman Filter):从噪声中提取信号的利器
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  • 2024-09-30CopyKAT
    UMI:单细胞测序过程中提高准确性的一种手段。唯一分子标记(UMI)是一种分子条形码,可以在测序过程中错误校正,提高准确性。这些分子条形码均为短序列,可特异性的标记样本文库中的每个分子。UMI可用于各种测序应用,许多是与DNA和cDNA的PCR重复相关的应用。RNA-seq基因表达分析和其他定
  • 2024-09-28Python进行因子分析
    因子分析是一种用于降维和识别数据潜在结构的统计技术,广泛应用于社会科学、心理学、市场调查等多个领域。它通过探索多个观察变量之间的相关性,试图找出少数的公因子来解释数据的总体结构。因子分析的核心思想是将大量的变量通过少量的因子进行表示,从而简化数据分析的复杂性,
  • 2024-09-25Logfire:Python 可观测性的强大工具
    Logfire是Pydantic团队推出的可观测性平台,为Python应用提供了深度洞察。它不仅仅是一个日志记录工具,更是一个全面的可观测性解决方案。Logfire的仪表板功能强大,提供了多个预构建的仪表板作为起点,如Web服务仪表板和系统衡量指标仪表板。Web服务仪表板可以显示请求总
  • 2024-09-24深入理解LLM的可观测性
    特定的ChatLanguageModel和StreamingChatLanguageModel实现(请参见“可观测性”列)允许配置ChatModelListener,用于监听以下事件:对LLM的请求LLM的响应错误这些事件包含的属性包括OpenTelemetry生成AI语义约定中的描述,例如:请求:模型温度(Temperature)TopP最大
  • 2024-09-24【GeoEye-1卫星】
    GeoEye-1卫星作为一颗高分辨率商业遥感卫星,具有多项显著的技术特点,这些特点使其在遥感观测领域具有广泛的应用价值。以下是GeoEye-1卫星的主要技术特点:一、高分辨率成像能力全色分辨率:GeoEye-1卫星的全色分辨率达到0.41米,这意味着它能够从太空清晰地分辨出地面上的小型物
  • 2024-09-24重磅!阿里云可观测产品家族全新升级,AI +数据双驱动,打造全栈可观测体系
    引言:近日,阿里云可观测产品家族正式发布云监控2.0,隶属产品日志服务SLS、云监控CMS、应用实时监控服务ARMS迎来重磅升级。借助全新升级的一站式全景接入、统一观测图谱以及AI增强的跨域智能洞察能力。同时,为了帮助企业与开发者更从容地面对AI创新,阿里云正式发布开箱即用的A
  • 2024-09-24重磅!阿里云可观测产品家族全新升级,AI +数据双驱动,打造全栈可观测体系
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  • 2024-09-20AI基础 L22 Uncertainty over Time I 时间的不确定性
    TimeandUncertainty1TimeandUncertaintyStatesandObservations•discrete-timemodels:weviewtheworldasaseriesofsnapshotsortimeslices•thetimeinterval∆betweenslices,weassumetobethesameforeveryinterval•Xt:denotesthese
  • 2024-09-14卡尔曼模型和隐马尔科夫模型
    卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器是一种有效的递归滤波器,它估计线性动态系统的状态,即使在噪声的影响下也能做到这一点。它由RudolfE.Kalman于1960年提出,广泛应用于工程和经济学领域,特别是在信号处理和数据分析中。核心思想:卡尔曼滤波器通过一系列测量观察(包含统计噪声)来估计过
  • 2024-09-04阿里云可观测 2024 年 8 月产品动态
  • 2024-09-03视觉SLAM十四讲学习笔记-非线性优化的状态估计问题
    视觉SLAM十四讲学习笔记-非线性优化的状态估计问题经典SLAM模型的位姿可以由变换矩阵来描述,然后用李代数进行优化。观测方程由相机成像模型给出,其中内参是随相机固定的,而外参则是相机的位姿。由于噪声的存在,运动方程和观测方程的等式必定不是精确成立的。得到的数据通常是
  • 2024-09-03卡尔曼滤波算法的学习总结
    本文为作者学习卡尔曼滤波算法后的学习总结,如有错误请指正,万分感谢!前言本文学自B站up主华南小虎队,原视频讲得很好,推荐去观看。原视频卡尔曼滤波讲解一、简介(1)作用在学习卡尔曼滤波之前,我们首先要明白在使用该滤波器后,可以给我们带来什么好处?在此给读者举出一个例子,方
  • 2024-09-02农田小气候观测站
    农田小气候观测站是用来记录农田内的气象信息的设备,可以帮助农民了解和预警天气变化,以便做出合理的农田管理决策。以下是农田小气候观测站的使用方法:安装观测站:将观测站安装在农田内的合适位置,通常应该避免受到建筑物、树木等物体的遮挡,以确保观测数据的准确性。连接传感器
  • 2024-08-31从0开始天文观测、摄影
    从0开始天文观测、摄影前言本意是为自己做一份学习笔记或备忘录,内容可能比较杂乱或者思路不够清晰,内容还在更新,仅供参考= ̄ω ̄=1.推荐1.1天文up推荐b站上关注一个天文up主,底下推荐关联up喜欢即可关注。1.2了解天文知识《夜观星空》《通识天文学》(理论学习下总是好的,本人
  • 2024-08-30海大集团的可观测平台建设实践
    海大集团介绍海大集团是以科技为主导的中国农业龙头企业,1998年成立于广东广州,目前业务涵盖饲料、种苗、动保疫苗、智慧养殖、食品加工等现代农牧全产业链,在全球拥有分子公司逾600家、员工达4万人,位列2023中国企业500强第238位、2023中国民营企业500强第87位。凭借亮眼的业务表现
  • 2024-08-21iLogtail 开源两周年:感恩遇见,畅想未来
    早在上世纪60年代,早期的计算机(例如ENIAC和IBM的大型机)在操作过程中会输出一些基本的状态信息和错误报告,这些记录通常通过打印机输出到纸带或纸卡上,用于跟踪操作流程和调试,最早期的日志系统借此诞生。纵观IT发展几十年历程,以日志为代表的可观测以及监控技术在IT技术演变
  • 2024-08-14可观测性与传统监控的区别和联系
    什么是可观测性?可观测性(Observability)是一种软件开发和系统构建的哲学,是对系统内部状态及行为的度量和推断能力,通常包括日志、指标、链路追踪等多个度量维度。也就是说,在软件开发和运维领域中,可观测性是指对于一个复杂的系统,能够通过监控、日志、指标、追踪等手段,快速地发现、诊
  • 2024-07-31TCP状态转移图说明及使用tcpdump进行观测
    一、TCP状态转移图说明图1.TCP状态转移图 这张图展示了TCP(TransmissionControlProtocol,传输控制协议)的状态转移图,描述了TCP连接在不同阶段之间的状态变化和相互转换。(一)、建立连接(三次握手) 图2.TCP三次握手示意图1、服务器准备好接受外来连接,通常通过socke
  • 2024-07-30基于BPF提升postgres可观测性的前提或条件
    最近看到一个新产品(dbdoctor)使用了eBPF技术,可实现对sql级别的监控,其涵盖了,cpu,内存,io,网络等,功能非常强大,目前mysql版本的已经开卖了。经过一番了解发现,该技术对于数据库的性能分析,故障排查方面很有用处。下面对了解到的内容总结一下。参考:Linux可观测性BPF&eBPF以及BCC&bpf
  • 2024-07-22智能运维新课程丨雅菲奥朗“可观测性国际认证课程”圆满结束
    前言:随着数字化转型的不断深入,企业对于IT系统的运维管理提出了更高的要求。为了帮助企业提升IT运维的可观测性,确保系统的稳定性和安全性,由雅菲奥朗培训中心举办的“可观测性ObservabilityFoundation认证培训”于4月27日-28日成功举办。本次培训吸引了包括星巴克、汉为软件、
  • 2024-07-19全链路监控革新:观测云如何助力企业运维升级
    在数字化转型的浪潮中,企业对于系统监控和管理的需求日益增长。可观测性作为系统管理的核心要素,不仅为企业提供了深入洞察系统内部运行状况的能力,更是确保业务连续性和稳定性的关键。然而,传统的应用性能监测(APM)工具如Dynatrace虽然功能强大,但在某些方面却显得力不从心。本文将
  • 2024-07-19AIOps:解决企业IT挑战的智能利器
    前言:在当今数字化的时代,企业IT基础设施和应用程序规模不断扩大,面临着日益复杂的挑战。在这种情况下,AIOps人工智能运维成为解决企业IT运维困境的智能利器。AIOps与可观测性密切相关,可观测性是实现AIOps的基础。通过收集、监视和理解系统数据,AIOps能够自动化运维任务、实时监控
  • 2024-07-19数据驱动运维:如何通过可观测性实现AIOps的突破
    前言:数字化转型的浪潮中,企业正面临着前所未有的挑战和机遇。随着技术的进步,系统变得越来越复杂,传统的运维方法已经难以满足现代企业的需求。在这种背景下,可观测性(Observability)和人工智能运维(AIOps)应运而生,成为企业提升运维效率、降低成本、提高服务质量的关键技术。一、可
  • 2024-07-18隐马尔可夫模型之概率计算问题
    前向算法    算法目标:计算给定隐马尔可夫模型和观测序列的概率。    算法步骤:通过递归计算前向概率来实现,其中表示在时刻状态为并且观测到部分序列的概率。初始化在初始时刻,计算所有状态的初始前向概率:,其中,是初始状态概率,是状态生成观测的概率。递归计