基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。

永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁ID:2765648813253340......

出现这个报错Exceptioninthread"main"org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException:IOExceptionparsingXMLdocumentfromclasspathresource[bean.xml];nestedexceptionisjava.io.FileNotFoundException:classpathresource[bean.......

介绍今天使用Idea写代码的时候，看到之前的项目中显示有warning的提示，去看了下，是如下代码?@AutowiredprivateJdbcTemplatejdbcTemplate;提示的警告信息FieldinjectionisnotrecommendedInspectioninfo:SpringTeamrecommends:"Alwaysuseconstructorbaseddependencyin......

报错原因：ERROR:pip'sdependencyresolverdoesnotcurrentlytakeintoaccountallthepackagesthatareinstalled.Thisbehaviouristhesourceofthefollowingdependencyconflicts.scipy1.7.3requiresnumpy<1.23.0,>=1.16.5,butyouhavenumpy......

环境Ubuntu22.04IDEADocker中使用nginx问题描述之前使用正常，今天打开前端报错，postman测试正常解决由于nginx在docker中使用，upstream不能使用127.0.0.1，需要使用本机ip，而本机ip是会变的。需要更改新的本机ip......

需要注意标定量DCAC2_stVolFEnUW_C(低速VF)  表定量DCAC22_stVFEnUW_C(低速IF) 这两个量都为0 则DCAC2_STctlmodeUW为1 是直接观测器起动 DCAC2_stRadCalModeUB_C =0 c磁链法DCAC2_stRadCalModeUB_C=1 闭环观测器法DCAC2_stRadCalModeUB_C=2MARS观测法......

原因是导入了jdbc的依赖，使用@Configuration注解向spring注入了dataSourcebean。但是因为工程中没有关于dataSource相关的配置信息，当spring创建dataSourcebean因缺少相关的信息就会报错。有两个办法:办法1：去除spring-boot-starter-jdbc的依赖或者mybatis的依赖办法2：在Sprin......

  最近在部署一套ActiveMQ集群时，使用zookeeper来实现，zookeeper启动了，在启动ActiveMQ时，抛出异常：    WARN|Session0x0forserver10.1.21.244/<unresolved>:2181,unexpectederror,closingsocketconnectionandattemptingreconnectjava.lang.IllegalArgu......

LearningASingleNetworkforScale-ArbitrarySuper-Resolutionabstract现有的singleimageSR网络是为具有特定整数比例因子（例如，×2/3/4）的图像开发的，无法处理非整数和非对称SR。在本文中，作者建议从特定比例的网络中学习任意比例的图像SR网络。introduction由于上采样......

一开始出现了这个错误net::ERR_CLEARTEXT_NOT_PERMITTED参考这三个文献，https://www.cnblogs.com/suhq/p/14414882.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_59125846/article/details/121953461https://blog.csdn.net/weixin_43169336/article/details/128379580都试了一遍后，问题消失，......