• 2024-07-06Towards Accurate and Robust Architectures via Neural Architecture Search
    基于网络架构搜索的准确性与鲁棒性结构研究论文链接:https://arxiv.org/abs/2405.05502项目链接:未开源Abstract为了保护深度神经网络免受对抗性攻击,对抗性训练因其有效性而受到越来越多的关注。然而,对抗训练的准确性和鲁棒性受到体系结构的限制,因为对抗训练通过调整隶属
  • 2024-05-17暗水印——空域:二值化图像水印(看不见我吧 啦啦啦~)
    引言随着计算机和网络技术的飞速发展,信息的安全保护问题日益突出。数字图像、音频和视频等多媒体数字产品愈来愈需要一种有效的版权保护方法——水印技术,通常用于保护知识产权、防止未经授权的访问、作弊等。广义上可以把水印技术划分为四大类:图像水印、视频水印、音频
  • 2024-05-15RocSE论文阅读笔记
    TowardsRobustNeuralGraphCollaborativeFilteringviaStructureDenoisingandEmbeddingPerturbation论文阅读笔记Abstract​ 现有的鲁棒协同滤波工作主要通过去噪图结构来提高鲁棒性,而其他领域的最新进展表明,在嵌入空间中直接添加对抗性扰动可以显著提高模型的鲁棒性。
  • 2024-04-07BEV的多传感器融合方案
    多模态融合早期融合(EarlyFusion)晚期融合(LateFusion)深度融合(DeepFusion)BEVFusion-MITBEVFusion-阿里&北大UniTR感知技术中相机和雷达数据融合方法的概述,这些方法分别是早期融合(EarlyFusion)、晚期融合(LateFusion)和深度融合(DeepFusion)。早期融合(EarlyFus
  • 2024-04-04目标追踪StrongSORT——基于DeepSORT重大升级提高多目标跟踪的准确性和鲁棒性
    1、概述1.1DeepSORTDeepSORT算法是在SORT基础上发展起来的一种多目标跟踪算法。SORT算法结合了目标检测器和跟踪器,其中跟踪器的核心是卡尔曼滤波和匈牙利算法。卡尔曼滤波用于预测目标在下一帧的位置和状态,而匈牙利算法则用于将预测状态与实际检测结果进行最佳匹配。这种
  • 2024-03-26As a reader --> On the Robustness of ML-Based Network Intrusion Detection Systems: An Adversarial
  • 2024-03-13如何解释鲁棒性?
    参考知乎回答:https://www.zhihu.com/question/304499849/answers/updated鲁棒性,英文为Robustness(承受故障和干扰的能力),是许多复杂系统(包括复杂网络)的关键属性。复杂网络的鲁棒性研究对许多领域都非常重要。本文着重介绍了鲁棒性的基本定义、命名起源、分类区别、提升方法和具体应
  • 2024-01-26BEVFusion: 一个通用且鲁棒的激光雷达和视觉融合框架
    BEVFusion:一个通用且鲁棒的激光雷达和视觉融合框架 XiaoxiaoYu程序员 50人赞同了该文章文章arxiv:https://arxiv.org/pdf/2205.13790.pdf代码已github开源:https://github.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion  1背景简介感知模块(如3DBBox检
  • 2024-01-23读论文-基于注意力机制的对抗性协同过滤推荐算法
    前言今天读的论文为一篇名叫《基于注意力机制的对抗性协同过滤推荐算法》,文中主要介绍了一种基于相关注意力的协同过滤推荐算法,该算法结合深度学习中的注意力机制为不同物品分配不同的权值来捕获与目标物品最相关的物品,探索不同物品的权重对模型预测的影响并以此提升推荐的准确
  • 2023-12-10Locking (ChatGPT)
    原文:https://www.kernel.org/doc/html/latest/locking/index.html锁定锁类型及其规则运行时锁正确性验证器锁统计信息内核锁折磨测试操作通用互斥子系统实时互斥锁实现设计带有PI支持的实时互斥锁子系统序列计数器和顺序锁锁定教训无伤害/等待死锁安全互斥锁设计在
  • 2023-12-07深度学习3D网络---PointNet
    常见的3D数据表示方式有点云、多视图、体素、mesh网格等。PointNet是直接处理点云数据的网络,可以实现对点云的分类和分割,其首页地址为:http://stanford.edu/~rqi/pointnet/。主要从解决点云的无序性和保证旋转一致性两个方向出发,提出了以点云作为输入的分类网络和分割网络。一
  • 2023-12-032023-2024-1 20232327《网络空间安全导论》第四周学习总结
    2023-2024-120232327《网络空间安全导论》第三周学习总结教材学习内容总结1.还原论——把大系统分解为小系统,整体论——把系统看成是一个统一的整体;2.攻击:把威胁付诸实现的行为;3.威胁建模:标识潜在安全威胁并审视风险缓解途径的过程;4.访问控制:防止系统中出现不按规矩对资源进
  • 2023-11-06鲁棒性
    鲁棒性鲁棒性指的是模型对于输入数据的健壮性,即模型在遇到各种不同的数据输入时,仍然能够保持高效的表现。一个鲁棒性强的模型能够在噪声、缺失数据或者其他异常情况下也能够准确地预测结果。 ·
  • 2023-10-28系统集成易混淆知识点汇总-稳定性、可靠性、可用性、健壮性
    概念:(1)稳定性:系统的稳定性是指:受规则的约束,系统的内部结构和秩序应是可以预见的;系统的状态以及演化路径有限并能被预测;系统的功能发生作用导致的后果也是可以预估的。稳定性强的系统使得系统在受到外部作用的同时,内部结构和秩序仍然能够保持。(2)可靠性:可靠性是指从系统开始运行到
  • 2023-10-24视觉slam论文、代码汇总
    文章目录2013ARobustandModularMulti-SensorFusionApproachAppliedtoMAVNavigation2021GVINS:TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEstimation2022IC-GVINS:ARobust,Real-Time,INS-CentricGNSS-Visual-InertialNaviga
  • 2023-10-20鲁棒性的解释
    鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说,计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下,能否不死机、不崩溃,就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”,也是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性
  • 2023-09-06【ICML2022】Understanding The Robustness in Vision Transformers
    来自NUS&NVIDIA文章地址:[2204.12451]UnderstandingTheRobustnessinVisionTransformers(arxiv.org)项目地址:https://github.com/NVlabs/FAN一、MotivationCNN使用滑动窗的策略来处理输入,ViT将输入划分成一系列的补丁,随后使用自注意力层来聚合补丁并产生他们的表示,ViT的
  • 2023-07-14脆弱性-鲁棒性-反脆弱性
     哈喽大家好,我是咸鱼 在开始本篇文章之前,我想先问小伙伴们一个问题: 每个人都渴望稳定且有序的生活,但如果一个人的生活过于稳定有秩序且可预测,会有什么不好的影响吗? 如果你每天做同样的事情,都按照同样的方式来度过,一旦出现不可预测的变故,你有应对的策略吗? 在《贝叶
  • 2023-06-30qp
    我是一名计算机专业研二的学生,我研究的专业领域是图像篡改检测。我的硕士开题论文题目是《面向复杂真实场景的文档图像篡改检测与定位研究》,即“RobustTextImageForgeryLocalizationAgainstDistortion”.我需要将其发表在IEEETrans。我正在写文章的鲁棒性实验部分的部分
  • 2023-06-26采用永磁同步模型的电流预测控制和滑模控制来提高系统的鲁棒性和稳态特性。滑模控制器结合了新型趋近律和扰动观测器
    采用永磁同步模型的电流预测控制和滑模控制来提高系统的鲁棒性和稳态特性。滑模控制器结合了新型趋近律和扰动观测器,以实现更好的控制效果。电流环使用了预测控制双矢量改进算法,以提高控制精度和响应速度。涉及的知识点和领域范围:原创文章,转载请说明出处,资料来源:http://imgcs.cn/
  • 2023-06-02关于计算机中奇怪的术语
    前言刚刚突然想起这个问题,就是在学习过程中,总会遇到很多奇奇怪怪的术语,可能是翻译问题。我这里做一个记录,写着玩的。术语套接字:socket句柄:handle,我是当成一个可操作的对象来理解。这东西从我大一学c开始就没弄懂过,不知道哪个人才翻译的鲁棒性:robust,健壮性的意思。
  • 2023-05-08基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制,相比传统方法,增加了参数鲁棒性。
    基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制,相比传统方法,增加了参数鲁棒性。降低电流脉动,和误差。基于扩张状态观测器eso补偿的三矢量模型预测控制。ID:41123672941746934
  • 2023-04-30构建之法读书笔记-4月-2
    《构建之法》一书共分四部分,详细介绍了具有创新性、高度可靠性的软件架构设计的方法及工具,这里主要介绍第三部分和第四部分的内容。第三部分介绍了如何针对不完美的现实环境进行系统设计,并以适应环境变化和不确定性为目标,最大限度地减少风险并提升可靠性。本部分重点关注于“鲁
  • 2023-03-212023/3/21 组会:ChatGPT 对数据增强的影响及 ChatGPT 的鲁棒性,Dense 和 Document 检索方法
    前两个也许跟上了,后两个完全没跟上,以后再详细读读吧qwq反正组会跟不上才是正常现象。AugGPT:LeveragingChatGPTforTextDataAugmentation摘要、引言、相关工作当
  • 2023-03-20自主移动机器人AMR控制器设计与试验(一)
    近年来,随着社会和技术发展,自主移动已经成为了仓储物流[1]、无人驾驶[2]、快递配送[3]等众多领域中机器人需要具备的一项重要能力,同时也对其长期鲁棒性提出