按照永磁体的安装方式可分为：

1. 表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小
2. 嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大
3. 内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂，价格高

FOC矢量控制

MTPA最大转矩电流比控制

MTPA控制方式即最大转矩电流比控制方式，在该控制方式下，幅值一定的电子电流产生的转矩最大，等价于对应相同的电磁转矩，在该控制下所需的定子电流最小，进而对应的电动机钢损也最小。
最大转矩电流比控制(maximumtorqueperampere,MTPA)的优点：
（1）在定子电流给定的情况下，获得最佳的d、q轴电流分量，使得电机输出电磁转矩最大。
（2）在输出电磁转矩给定的情况下，使电机输入电流最小。MTPA控制在不影响输出转矩的前提下可以降低电机的铜耗，提高运行效率，尤其是在汽车启动、加速以及爬坡时降低电驱动系统的实际容量。

弱磁控制

PMSM转速要上升到基速之上，就必须通过弱磁控制来调节定子电流。假如电机的控制系统中没有采用弱磁控制，那么电机的转矩将快速下降使电机很快表失负载能力。如果仅依靠优化电机设计本身来提高速情况下的负载能力，那样设计出的PMSM定子电感偏小，低转速状态下定子电流很大，加重了变频器容量负担，必须采用额定参数较大的电力电子器件，提高了系统成本

参考链接

PMSM控制方式FOC_MTPA_弱磁简介